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龙图腾网获悉深圳市九策智能设备有限公司申请的专利机器人手臂的组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120644949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510879643.6，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权机器人手臂的组装设备是由刘威;刘峰;刘庆设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人手臂的组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人手臂的组装设备，涉及机器人技术领域，机器人手臂的组装设备包括输送线、第一上料装置、第二上料装置和锁附装置，锁附装置包括机座、转运组件、拧紧组件和翻转组件，翻转组件具有第一锁附位置和第二锁附位置，翻转组件包括基板、放置板和压紧机构，放置板具有第一锁紧位置和第二锁紧位置；在翻转组件切换至第一锁附位置时，放置板滑动至第一锁紧位置，拧紧组件能拧紧机器人手臂的第一端面的螺丝；在翻转组件切换至第二锁附位置时，放置板滑动至第二锁紧位置并被固定，拧紧组件能拧紧机器人手臂的第二端面的螺丝。本发明的技术方案能够解决机器人手臂的组装效率低、成本高的技术问题。

本发明授权机器人手臂的组装设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂的组装设备，其特征在于，包括输送线、第一上料装置、至少一个第二上料装置和至少一个锁附装置，所述输送线包括输送机构和托盘治具，所述托盘治具设置于所述输送机构，所述第一上料装置设置于所述输送机构的一侧；所述第二上料装置和所述锁附装置沿所述输送机构的输送方向，依次交替地设置于所述第一上料装置沿所述输送机构的输送方向的一侧； 所述锁附装置包括机座、转运组件、拧紧组件和翻转组件，所述翻转组件转动地设置于所述机座，且所述翻转组件具有第一锁附位置和第二锁附位置，所述翻转组件包括基板、放置板和设置于所述基板的压紧机构，所述放置板滑动地设置于所述基板，且所述放置板具有位于所述压紧机构的一侧的第一锁紧位置和与所述压紧机构对应设置的第二锁紧位置；所述转运组件用于在所述输送机构和所述放置板之间转运所述托盘治具，所述拧紧组件用于拧紧所述机器人手臂的螺丝，所述压紧机构用于压紧所述托盘治具； 在所述翻转组件切换至所述第一锁附位置时，所述放置板滑动至所述第一锁紧位置，所述拧紧组件能拧紧所述机器人手臂的第一端面的螺丝；在所述翻转组件切换至所述第二锁附位置时，所述放置板滑动至所述第二锁紧位置，所述压紧机构压紧所述托盘治具，所述拧紧组件能依次穿过所述基板、所述放置板和所述托盘治具并拧紧所述机器人手臂的第二端面的螺丝。

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