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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;北方魏家峁煤电有限责任公司申请的专利一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120629528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127696.9，技术领域涉及：G01N33/2045；该发明授权一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人是由殷尊;王鹏;王军民;蔡晖;高延忠;孙璞杰;李佼佼;侯召堂;高磊;齐建平;吴志强;刘铁苗;李保龙;李志宏设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及管道内壁检测领域，提供一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人，包括底座、固定连接在底座的外壁处的驱动装置外壳，固定连接在驱动装置外壳的外壁处的连接外壳、通过机构、稳定机构、辅助机构、固定连接在连接外壳的外壁处的波纹管、固定连接在波纹管的外壁处的外壳、转动连接在连接外壳的外壁处的若干连接槽杆；通过机构的外壁处与连接外壳的外壁处固定连接，通过机构用于辅助管道内壁熔盐腐蚀检测机器人通过管道；稳定机构的外壁处与通过机构的内壁处固定连接，稳定机构用于稳定检测装置；辅助机构的外壁处与驱动装置外壳的外壁处转动连接，辅助机构用于辅助管道内壁熔盐腐蚀检测机器人运动。本发明可减少弯道处卡阻概率，提高检测效率。

本发明授权一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人，所述管道内壁熔盐腐蚀检测机器人包括底座、固定连接在所述底座的外壁处的驱动装置外壳，固定连接在所述驱动装置外壳的外壁处的连接外壳，其特征在于，所述管道内壁熔盐腐蚀检测机器人还包括： 通过机构，所述通过机构与所述连接外壳固定连接，所述通过机构用于辅助所述管道内壁熔盐腐蚀检测机器人通过管道； 稳定机构，所述稳定机构与所述通过机构固定连接，所述稳定机构用于稳定检测装置； 辅助机构，所述辅助机构与所述驱动装置外壳转动连接，所述辅助机构用于辅助所述管道内壁熔盐腐蚀检测机器人运动； 波纹管，所述波纹管固定连接在所述连接外壳的外壁处，所述波纹管的外壁处固定连接有外壳； 若干个连接槽杆，若干个所述连接槽杆转动连接在所述连接外壳的外壁处； 通过机构包括连接组件，所述连接组件与所述连接外壳固定连接；所述连接组件包括开设在若干个所述连接槽杆的内壁处的槽口，若干个转动连接在所述外壳的外壁处的转动杆； 所述通过机构包括适应组件，所述适应组件与所述连接组件11转动连接； 所述适应组件包括转动连接在所述连接槽杆的外壁处的活动杆，所述活动杆的外壁处滑动连接有套杆，所述活动杆的外壁处还套设有弹簧，所述套杆的底部槽口内壁处转动连接有活动轮； 所述辅助机构包括： 驱动组件，所述驱动组件与所述驱动装置外壳的外壁处转动连接； 辅助组件，所述辅助组件与所述驱动组件固定连接； 所述驱动组件包括转动连接在所述驱动装置外壳的外侧的驱动电机，套设在所述驱动电机的外侧的履带，转动连接在所述驱动电机的外壁处的外棘轮，固定连接在所述外棘轮的外侧的保护外壳； 所述辅助组件包括固定连接在所述驱动电机的外壁处的转动环，设置在所述转动环与所述外棘轮之间的内部空腔处的凸轮，固定连接在所述外棘轮的外壁处的若干个两两为一组的连接块，与同一组的两个所述连接块的内壁处分别转动连接的辅助板； 在管道内壁熔盐腐蚀检测机器人难以退出管道时，驱动电机会反向运动，使得转动环一同运动，同时，位于外棘轮与转动环之间的内部空腔处的凸轮会由于转动环的转动，使得凸轮上的齿牙会与外棘轮啮合，从而使得外棘轮发生转动；当驱动电机的驱动力突破扭转弹簧的限制时，外棘轮的转动会使得外棘轮的外壁处的辅助板324围绕着连接块与辅助板的连接处向着远离圆心的方向转动，由于辅助板在接触管壁时，会由于辅助板的形状与管壁形成一个反向的力，此时可以更好地辅助管道内壁熔盐腐蚀检测机器人向后退出； 辅助板与连接块的连接处设有扭转弹簧。

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