深圳市鑫盛自动化配件设备有限公司张振洋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市鑫盛自动化配件设备有限公司申请的专利基于产品装夹的路径校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511024788.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于产品装夹的路径校准方法及装置是由张振洋设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于产品装夹的路径校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于产品装夹的路径校准方法及装置，能够在产品夹取路径出现偏差时，自动识别偏移并进行路径修正。它不依赖夹具自身的精度，而是实时感知产品位置并动态调整动作轨迹，从而有效避免因误差导致的装夹失败、产品掉落或卡位问题，显著提高了系统的装夹准确率与运行稳定性。借助磁场畸变所解析出的三维坐标信息，本方法能够精准定位产品实际所在位置，并据此生成精确的运动轨迹，有效避免因路径偏差造成的产品卡位、掉落或错位等问题，从而提高装夹动作的稳定性与可靠性。
本发明授权基于产品装夹的路径校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于产品装夹的路径校准方法，其特征在于，所述方法包括： 将磁性件安装于产品瓶嘴处，获得第一产品； 当夹取组件夹取第一产品进入第一区域内时，获取第一区域内的磁场数据，依据所述磁场数据生成磁场畸变信号； 依据所述磁场畸变信号解析出所述第一产品位于第一区域内的三维坐标，获得第一坐标集； 获取卡合工位的坐标位置，生成第二坐标集； 依据所述第一坐标集和所述第二坐标集生成轨迹路径线集合； 获取标准轨迹范围，依据所述标准轨迹范围和所述轨迹路径线集合生成校准轨迹数据； 将所述校准轨迹数据发送至调整组件，以控制调整组件在所述第一区域内夹取第一产品，并依据所述校准轨迹运动至卡合工位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市鑫盛自动化配件设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区富塘路13号C栋103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励