买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种具有力感知能力的驱动绳索及机械手系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510775021.9，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种具有力感知能力的驱动绳索及机械手系统是由王甲甲;张峥;李凯伟;姜鑫铭;黄东岩;王景立;朱凤武;孟宪章;徐天月;宋伟设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有力感知能力的驱动绳索及机械手系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种具有力感知能力的驱动绳索及机械手系统，属于仿生机械手技术领域，其由拉伸应变传感器和驱动绳索组成，拉伸应变传感器布置在驱动绳索表面，并采用具有柔性特性的胶水将前段粘接为一体用于布置在机械手中，拉伸应变传感器和驱动绳索在后段分开，分开后的驱动绳索用于连接电机，拉伸应变传感器用于连接到控制系统，这样在传递动力的同时还可以实时测量驱动绳索的拉伸应变，进而获得机械手指的握紧力，实现仿生肌腱的“传感驱动一体化”方式。

本发明授权一种具有力感知能力的驱动绳索及机械手系统在权利要求书中公布了：1.一种具有力感知能力的机械手系统，其特征在于，该系统包括机械手01、驱动感知一体绳索02、电机03和控制系统04； 其中，驱动感知一体绳索02由拉伸应变传感器100和驱动绳索101组成；拉伸应变传感器100布置在驱动绳索101表面，并采用具有柔性特性的胶水粘接为一体； 所述拉伸应变传感器100由外侧的封装层102和内部的基体层103与导电层104组成；所述基体层103材料选用柔韧性和回弹性好的材料；导电层104由导电材料制成，所述导电材料选自石墨、碳纳米管、石墨烯、铜纳米线或银纳米线；封装层102材料选自聚氨酯海绵、硅胶或环氧树脂，封装层将基体层103和导电层104包裹在内； 所述机械手01作为主要执行元件，用于夹持或握紧物体；所述驱动感知一体绳索02布置在预先设置的机械手01的手指表面和凹槽中，驱动感知一体绳索02在机械手01外部分开，分开后的驱动绳索101连接电机03的输出端，用于将电机03的动力传递到机械手01的关节上以驱动机械手01运动；拉伸应变传感器100连接到控制系统04，对驱动绳索101的拉伸应变进行测量，将测量到的信号传输到控制系统04，获取机械手指的握紧力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学，其通讯地址为：130118 吉林省长春市新城大街2888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。