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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司;陕西小保当矿业有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利煤矿工作面分段式参数自适应控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542440.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权煤矿工作面分段式参数自适应控制方法、装置及系统是由张金虎;杨征;薛晓强;梁旭;乔永力;杜伟;马伟;张宝鹏;冀瑞君;于翔设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿工作面分段式参数自适应控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种煤矿工作面分段式参数自适应控制方法、装置及系统，涉及煤矿开采设备控制技术领域。在本公开的一些实施例中，煤矿工作面基于物理距离平均分成多个独立控制段，每个独立控制段设置一个边缘控制器，可以实现对每个独立控制段内设备的精确控制和快速响应，提高系统响应速度；每个边缘控制器根据运行参数自适应调整量进行独立控制段内设备的运行参数的调整，提高参数配置的普适性；接收中央控制计算机下发的独立控制段中央调整指令，并执行独立控制段中央调整指令；确定不同控制段协同作业更加高效，减少资源浪费和冲突，降低系统故障发生概率。

本发明授权煤矿工作面分段式参数自适应控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿工作面分段式参数自适应控制方法，其特征在于，应用于目标边缘控制器，包括： 采集与所述目标边缘控制器对应的目标独立控制段内的设备的运行参数；其中，煤矿工作面基于物理距离平均分成多个独立控制段，每个所述独立控制段设置一个边缘控制器，所述目标边缘控制器为多个所述边缘控制器中的任意一个边缘控制器； 根据所述运行参数对设备状态进行评估，得到设备状态评估结果，并将所述设备状态评估结果和所述运行参数上报至中央控制计算机； 根据所述设备状态评估结果，生成运行参数自适应调整量； 根据所述运行参数自适应调整量，对所述设备进行运行参数调整以及对设备状态进行评估，得到调整后运行参数和调整后设备状态评估结果，并将所述调整后运行参数和所述调整后设备状态评估结果上报至所述中央控制计算机； 接收所述中央控制计算机下发的独立控制段中央调整指令，并执行所述独立控制段中央调整指令；其中，所述独立控制段中央调整指令是所述中央控制计算机基于多个所述边缘控制器的调整后运行参数和调整后设备状态评估结果生成的跨段协同优化调整参数，并基于所述跨段协同优化调整参数生成并下发的指令； 所述设备状态评估结果是分段健康指数；所述根据所述设备状态评估结果，生成运行参数自适应调整量，包括： 根据所述分段健康指数和基础比例系数，计算所述运行参数自适应调整量； 所述运行参数自适应调整量的计算公式为： 其中，是基础比例系数，是分段健康指数； 所述方法还包括： 将所述独立控制段中央调整指令和本地指令进行融合，生成执行指令； 所述执行指令的计算公式为： 其中，是中央调整指令权重，是本地指令权重，是独立控制段中央调整指令，是本地指令； 所述中央调整指令权重的计算公式是： ； 其中，是权重陡度系数，控制模式切换的敏感性，是欧拉数，是当前独立控制段的分段健康指数。

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