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龙图腾网获悉昆山福宏康复科技有限公司申请的专利一种肢体康复用轮椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120585563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510937139.7，技术领域涉及：A61G5/00；该发明授权一种肢体康复用轮椅是由支宏法;曹顺生设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肢体康复用轮椅在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肢体康复用轮椅，属于轮椅技术领域，包括两个支撑臂及轴承贯穿其上端的轴杆，每个所述支撑臂的上端均固定连接有n形的支撑架，且两个支撑架的上表面支撑有椅架，所述轴杆的两端均固定连接有后支撑轮，且轴杆轴承贯穿椅架下表面的凸起，所述支撑臂的下端轴承连接有前支撑轮，所述轴杆还轴承贯穿支撑架设置，且轴杆处于支撑架内部的部分上设置有可调摆动机构，所述椅架上安装有两组可调抬腿机构。该发明能通过后支撑轮转动，实现辅助患者下肢进行抬起和放下的动作，进而能在患者下肢无力时，辅助患者下肢进行锻炼，有助于患者下肢康复，避免患者下肢长期不运动，发生下肢萎缩的情况。

本发明授权一种肢体康复用轮椅在权利要求书中公布了：1.一种肢体康复用轮椅，包括两个支撑臂1及轴承贯穿其上端的轴杆15，其特征在于：每个所述支撑臂1的上端均固定连接有n形的支撑架12，且两个支撑架12的上表面支撑有椅架4，所述轴杆15的两端均固定连接有后支撑轮3，且轴杆15轴承贯穿椅架4下表面的凸起，所述支撑臂1的下端轴承连接有前支撑轮2，所述轴杆15还轴承贯穿支撑架12设置，且轴杆15处于支撑架12内部的部分上设置有可调摆动机构，所述椅架4上安装有两组可调抬腿机构，且可调抬腿机构包括用于支撑患者腿部的连接板7，所述可调摆动机构通过顶压机构与连接板7相连接，且顶压机构包括在每个支撑臂1上均有设置的折角杆14，折角杆14与对应的支撑臂1轴连接，所述可调摆动机构包括套设于轴杆15外侧的摆动环16，且摆动环16与轴杆15对应的位置轴连接，便于摆动环16在轴杆15的外侧摆动，所述支撑架12的下端限位活动贯穿有活动板18，且支撑架12的下端还固定连接有限位套板19，所述限位套板19套设于对应的活动板18外侧，且活动板18的上表面安装有摆动球组27，所述摆动球组27的轴端轴承贯穿活动板18设置，且摆动球组27的球端卡合滑动连接于摆动环16的外侧，所述可调摆动机构还包括套设于轴杆15外侧的调节环17，且调节环17与摆动环16一一对应设置，所述调节环17的内侧通过滑动结构与轴杆15的外侧相连接，滑动结构包括设置于轴杆15外侧的条形槽，滑动结构还包括固定连接于调节环17内侧的凸块，凸块与条形槽滑动连接，用于限制调节环17，保证其与轴杆15同步旋转，所述支撑架12的内侧上端固定连接有连接件25，且连接件25上固定连接有限位杆24，所述限位杆24的外侧套设有螺纹杆29，所述螺纹杆29一端的外侧轴承有滚动轮22，且滚动轮22限位滚动连接于调节环17的外侧，所述螺纹杆29另一端的外侧螺纹连接有螺纹管23的一端，且螺纹管23的另一端轴承贯穿对应的支撑架12，所述摆动环16和对应的调节环17之间设置有调节臂36，且调节臂36的两端分别与摆动环16和调节环17轴连接。

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