买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁二局第一工程有限公司;中铁二局集团有限公司;昆明理工大学申请的专利一种利用BIM与LiDAR联合的地质灾害监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511041560.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种利用BIM与LiDAR联合的地质灾害监测方法是由谢显龙;石伟;裴安印;穆树元;汤俊;李影平;曾洁;何寿海;郭平;陈彬;慕开洪;熊丹设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用BIM与LiDAR联合的地质灾害监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种利用BIM与LiDAR联合的地质灾害监测方法，具体方法包括：BIM模型到LiDAR点云数据的坐标转换；BIM+点云三维空间分析，计算地表坍塌区与隧洞之间的空间位置关系；多时序LiDAR点云地表监测，对各时序的地面点云进行滤波分类，得到真实的地面特征点；通过点云空间距离分析，得到地表变形的3D偏差，作为地基SAR监测结果的补充。以准确得到地面坍塌区与隧洞之间的空间位置关系。属于地质灾害监测及救援领域。

本发明授权一种利用BIM与LiDAR联合的地质灾害监测方法在权利要求书中公布了：1.一种利用BIM与LiDAR联合的地质灾害监测方法，其特征在于，具体包括： 1BIM模型与机载LiDAR点云坐标转换： 针对隧洞建立BIM模型，采用机载激光雷达获取地面点云数据，在隧洞进口和出口选取特征点，通过经典ICP点云配准算法进行三维坐标转换，所述特征点数量为3个及以上，实现BIM模型到LiDAR点云数据的坐标转换； 所建立的BIM模型为两个相邻隧洞及隧洞之间渡槽的模型，采用BIM技术，根据设计图的横纵断数据建立1：1的BIM模型，将两个相邻隧洞的BIM创建为一个整体，中间渡槽部分通过平面直接带过，针对地面的数据，采用机载激光雷达进行建立，通过在隧洞出口、渡槽、隧洞进口上寻找公共点，即特征点，实现隧洞的BIM模型与地面LiDAR点云融合； BIM模型与点云模型之间的坐标转化为三维坐标转化，通过经典ICP点云配准算法对其坐标进行转换； 2BIM+点云三维空间分析： 将转换后的BIM模型融合到LiDAR点云上，调整点云模型视角为正射视图；采用高斯滤波+坡度滤波分类法对地面特征点进行分类；将数字高程模型转化为密集点云，通过基于KD-tree的ICP点云精确配准算法，将分类后的LiDAR点云融合到所述密集点云上；将融合点云转化为三角网，再重建为三维格网模型；采用似椭圆中心线求取法提取隧洞中心线，通过曲线插值法对所述中心线进行优化处理；基于优化后的隧洞中心线，设置切割断面间距参数，对三维格网模型进行断面切割和空间收敛检测，计算地表坍塌区与隧洞之间的空间位置关系； 3多时序LiDAR点云地表监测： 采用带有网络RTK功能的无人机进行仿地飞行，获取不同时序的坍塌区LiDAR点云数据；对各时序的地面点云进行滤波分类，得到真实的地面特征点；通过点云空间距离分析，得到地表变形的3D偏差，作为地基SAR监测结果的补充。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁二局第一工程有限公司;中铁二局集团有限公司;昆明理工大学，其通讯地址为：550007 贵州省贵阳市南明区四通街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。