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龙图腾网获悉广州松瑞智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的电机检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510627606.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的电机检测方法及系统是由于衡波;钟小兵设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的电机检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及电机检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的电机检测方法，包括：获取定子局部图像；对经过预处理操作的定子局部图像进行识别处理以确定当前定子局部图像是否存在缺陷；若是，则通过3D结构光相机来获取定子检测工装处待检测定子的定子点云数据，对定子点云数据进行特征提取以得到与定子点云相关的特征参数组；将特征参数组与设定点云特征进行匹配以确定当前检测条件下存在的定子焊接缺陷类型以及位置。本发明实施例中基于机器视觉的电机检测方法通过采用二维图像与三维点云进行组合检测的方式来提升检测结果的准确性以及效率，且在进行二维图像检测的过程中采用了多级图像匹配的方式来实现准确性与效率的平衡。

本发明授权一种基于机器视觉的电机检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的电机检测方法，其特征在于，包括： 通过摄像头模块来获取定子检测工装处待检测定子的定子局部图像，在所述定子检测工装处安装有待检测定子；所述定子局部图像包括多个焊点图像； 对获取到的所述定子局部图像进行预处理操作，并对经过预处理操作的定子局部图像进行识别处理以确定当前定子局部图像是否存在缺陷；若否，则控制定子检测工装装置按照设定条件进行转动以进行下一阶段的定子局部检测；所述对经过预处理操作的定子局部图像进行识别处理以确定当前定子局部图像是否存在缺陷，包括： 将经过预处理操作的定子局部图像与标准图像模板进行匹配，若所述定子局部图像与所述标准图像模板处于第一相似度区间，则确定当前定子局部图像不存在缺陷； 若所述定子局部图像与所述标准图像模板处于第二相似度区间，则确定当前定子局部图像疑似存在缺陷；在所述确定当前定子局部图像疑似存在缺陷之后，还包括： 将所述定子局部图像与预先构建的焊点模板图像进行模板匹配以确定当前定子局部图像中的第一焊点图像，并确定与所述第一焊点图像关联的第一位置信息； 根据所述第一位置信息以及定子焊点分布状态来确定其余各个焊点的位置信息，并根据其余各个焊点的位置信息来确定其余各个焊点的第二焊点图像； 对所述第一焊点图像以及第二焊点图像进行特征提取以得到焊点特征信息，所述焊点特征信息包括灰度统计特征和形状特征； 将所述焊点特征信息输入至支持向量机模型中来对各个焊点图像进行分类操作以确定各个焊点的缺陷类型； 当确定相应焊点存在缺陷时，则在定子局部图像上标记相应焊点的位置以及缺陷类型； 若所述定子局部图像与所述标准图像模板处于第三相似度区间，则确定当前定子局部图像存在缺陷； 若是，则通过3D结构光相机来获取定子检测工装处待检测定子的定子点云数据，对所述定子点云数据进行特征提取以得到与所述定子点云相关的特征参数组； 将所述特征参数组与设定点云特征进行匹配以确定当前检测条件下存在的定子焊接缺陷类型以及位置。

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