买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济南若临视讯技术有限公司申请的专利一种机车撒砂检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510995762.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种机车撒砂检测方法是由马承珠;李健行设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机车撒砂检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机车撒砂检测方法，包括如下步骤：步骤1：判断是否识别到车牌号；步骤2：按照预设的时间差播报各位置的撒砂通知；步骤3：获取监控摄像头拍摄的视频；步骤4：通过U‑Net模型进行暗光增强，并输入YOLOV5模型，判断监控摄像头是否被遮挡；步骤5：将步骤3获得的视频的连续若干帧图像通过CLAHE算法进行光照适应处理；步骤6：通过Retinex算法和U‑Net模型进行图像增强；步骤7：输入3D‑CNN模型进行特征提取和时序建模；步骤8：输入TransformerEncoder模型，输出各撒砂流量的概率。本发明的方法，可以完成撒砂量的检测，且在撒砂量检测前可完成监控摄像头是否被遮挡的检测。

本发明授权一种机车撒砂检测方法在权利要求书中公布了：1.一种机车撒砂检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：判断是否识别到车牌号，当识别到车牌号时执行步骤2； 步骤2：按照预设的时间差播报各位置的撒砂通知； 步骤3：获取相应位置的监控摄像头拍摄的视频； 步骤4：将步骤3获得的视频的连续若干帧图像通过第一U-Net模型进行暗光增强，并输入YOLOv5模型，判断监控摄像头是否被遮挡，若未被遮挡则执行步骤5，若被遮挡则发出遮挡告警提示； 步骤5：将步骤3获得的视频的连续若干帧图像通过CLAHE算法进行光照适应处理，并输出连续图像； 步骤6：将步骤5输出的连续图像通过Retinex算法和第二U-Net模型进行图像增强，并输出连续图像； 步骤7：将步骤6输出的连续图像输入3D-CNN模型进行特征提取和时序建模，3D-CNN模型包括多个3D卷积层和多尺度特征融合机制层，各3D卷积层的卷积核的尺度不同，多个3D卷积层用于提取连续图像的空间结构信息和时间变化信息，多尺度融合机制层用于将多个3D卷积层的输出拼接成具有强时空表达能力的特征张量； 步骤8：将步骤7输出的特征张量输入TransformerEncoder模型，输出各撒砂流量的概率，并将概率最大的撒砂量作为最终结果，并判断撒砂量是否合格，若合格则检测完成，若不合格则发出检查提示； 所述步骤7的3D-CNN模型与所述步骤8的TransformerEncoder模型在部署前，于实际撒砂检测环境下进行撒砂视频收集与标定；使用已知体积的砂粒样本录制视频，建立检测到的砂粒在图像中的像素覆盖面积运动特性与实际流量之间的关系，用于训练3D-CNN模型与TransformerEncoder模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南若临视讯技术有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市市中区顺河东街66号银座晶都国际1-2303；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。