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龙图腾网获悉北京中科卓锐科技有限公司申请的专利一种虚拟战场环境中运动数据的调整方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919139.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种虚拟战场环境中运动数据的调整方法和系统是由李玉龙;高超;张鑫;李婷;王毅设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟战场环境中运动数据的调整方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种虚拟战场环境中运动数据的调整方法和系统，所述方法包括：获取作战机器人在虚拟战场环境中的当前运动数据；采用训练好的残差网络，确定当前运动数据与虚拟战场环境对应的标准运动数据之间的匹配度得分；在匹配度得分小于预设阈值的情况下，利用引入修正因子的差异度量公式，确定当前运动数据和标准运动数据之间的运动偏差向量；其中，修正因子包括：虚拟战场环境的环境类修正因子和作战机器人的装备约束类修正因子；将运动偏差向量输入多智能体近端策略优化器，生成满足作战效能最大化的优化修正指令；根据优化修正指令，对当前运动数据进行调整。本发明能够提高虚拟战场环境中作战机器人的运动准确性。

本发明授权一种虚拟战场环境中运动数据的调整方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟战场环境中运动数据的调整方法，其特征在于，所述方法包括： 获取作战机器人在虚拟战场环境中的当前运动数据； 采用训练好的残差网络，确定所述当前运动数据与所述虚拟战场环境对应的标准运动数据之间的匹配度得分； 在所述匹配度得分小于预设阈值的情况下，利用引入修正因子的差异度量公式，确定所述当前运动数据和所述标准运动数据之间的运动偏差向量；其中，所述修正因子包括：所述虚拟战场环境的环境类修正因子和所述作战机器人的装备约束类修正因子； 将所述运动偏差向量输入多智能体近端策略优化器，生成满足作战效能最大化的优化修正指令； 根据所述优化修正指令，对所述当前运动数据进行调整； 所述在所述匹配度得分小于预设阈值的情况下，利用引入修正因子的差异度量公式，确定所述当前运动数据和所述标准运动数据之间的运动偏差向量，包括： 在所述匹配度得分小于预设阈值的情况下，采用时空域联合特征算法，分别从所述当前运动数据中提取特征信息得到当前特征向量，从所述标准运动数据中提取特征信息得到标准特征向量； 将所述当前特征向量和所述标准特征向量，代入所述引入修正因子的差异度量公式进行计算，得到所述运动偏差向量； 所述环境类修正因子包括：温度修正因子、湿度修正因子、地形修正因子以及电磁耦合修正因子，所述装备约束类修正因子包括：机械动力学修正因子和仿生运动修正因子；所述引入修正因子的差异度量公式满足如下公式： 其中，ΔV为所述运动偏差向量，k1为所述温度修正因子，k2为所述湿度修正因子，k3为所述地形修正因子，k4为所述电磁耦合修正因子，k5为所述机械动力学修正因子，k6为所述仿生运动修正因子，V1为所述当前特征向量，V2为所述标准特征向量。

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