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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种容错型分布式预定时间的高速列车牵引动力分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510561428.1，技术领域涉及：B61C15/14；该发明授权一种容错型分布式预定时间的高速列车牵引动力分配方法是由李志勇;武艳芝设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种容错型分布式预定时间的高速列车牵引动力分配方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种容错型分布式预定时间的高速列车牵引动力分配方法。所述方法包括：首先，基于牵引动力单元的出力约束和非光滑时变目标函数，采用基于距离函数的精确惩罚法确定带出力惩罚目标函数；之后，基于所述带出力惩罚目标函数的次梯度和牵引动力单元间通信权重系数确定滑模变量；之后，基于所述滑模变量、控制增益参数、预定收敛时间参数和控制参数确定控制输入；之后，基于所述控制输入、故障模型、牵引动力单元间通信权重系数和虚拟分配阻力建立牵引动力单元动力分配算法的动力学模型；最后，基于所述动力学模型进行高速列车牵引动力分配。提升了牵引动力分配问题的建模精度和求解精度。

本发明授权一种容错型分布式预定时间的高速列车牵引动力分配方法在权利要求书中公布了：1.一种容错型分布式预定时间的高速列车牵引动力分配方法，其特征在于，所述方法包括： 基于牵引动力单元的出力约束和非光滑时变目标函数，采用基于距离函数的精确惩罚法确定带出力惩罚目标函数； 基于所述带出力惩罚目标函数的次梯度和牵引动力单元间通信权重系数确定滑模变量； 基于所述滑模变量、控制增益参数、预定收敛时间参数和控制参数确定控制输入； 基于所述控制输入、故障模型、牵引动力单元间通信权重系数和虚拟分配阻力建立牵引动力单元动力分配算法的动力学模型，其中，第个牵引动力单元动力分配算法的动力学模型表示如下： 其中，、、分别是第个牵引动力单元的状态变量、控制输入、虚拟分配阻力，状态变量的初始值为任意有界实数，是虚拟分配阻力，是连续可微的，且满足和，，和分别表示第个牵引动力单元的控制输入所受的执行器效率损失故障和偏置故障，其分别满足和，和为常数，表示第个牵引动力单元提供的牵引力，即第个牵引动力单元的决策变量，表示第个牵引动力单元的通信邻居集合，表示牵引动力单元间通信权重系数，如果第个和第个牵引动力单元能通过通信连接获得彼此的信息，则且，否则且，牵引动力单元间的通信拓扑图满足无向且连通的条件； 基于所述动力学模型进行高速列车牵引动力分配。

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