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龙图腾网获悉北京中科慧眼科技有限公司申请的专利基于双目视觉的单图像去反射方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947834.1，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权基于双目视觉的单图像去反射方法及系统是由谢启伟;龙潜;陈思宇;孙婷;裴姗姗;刘伯禹设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视觉的单图像去反射方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开一种基于双目视觉的单图像去反射方法及系统，以降低后续处理的视差误差。方法包括：包括构建数据集，去反射网络结构构建、训练和验证及部署训练好的去反射网络结构以用于测试；其中，数据集由系列双目相机同步采集但非对齐的图像对构成，且在任一图像对中，以无反射图像为标签，并对带反射的单图像予以标记；去反射网络结构包括：初级特征提取架构、基于系列GAFBlock进行深度处理以生成去反射的初始预测图像的编码器‑解码器架构、及以判别器判别初始预测图像相比于图像对中无反射图像的质量，再将判别结果结合区分反射区域与背景区域的注意力机制生成去反射的最终预测图像的判别网络架构。

本发明授权基于双目视觉的单图像去反射方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的单图像去反射方法，包括构建数据集，将所述数据集划分成训练集和验证集，去反射网络结构构建、训练和验证及部署训练好的去反射网络结构以用于测试；其特征在于，所述数据集由系列双目相机同步采集但非对齐的图像对构成，且在任一所述图像对中，以无反射图像为标签，并对有带反射的单图像予以标记；所述去反射网络结构包括： 初级特征提取架构，用于对输入的带反射图像进行特征提取，然后将提取的各层特征通过双线性插值调整至与输入图像相同的尺寸后与输入的带反射图像拼接成超列向量后输入编码器-解码器架构； 所述编码器-解码器架构，用于在上下采样的过程基于系列GAFBlock进行深度处理以生成去反射的初始预测图像；其中，各所述GAFBlock对输入特征先进行层归一化处理，在对归一化的特征经过一个1×1卷积进行通道映射后，通过3×3深度可分离卷积提取局部特征，然后以通道分裂与逐元素乘法操作实现的门控机制调整特征信息的流动，再对门控机制处理后的特征进行SCA处理，通过一个1×1卷积对SCA调整后的特征进行通道整合后与所述输入特征进行残差连接后输出； 判别网络架构，用于以判别器判别所述初始预测图像相比于所述图像对中无反射图像的质量，再将判别结果结合区分反射区域与背景区域的注意力机制生成去反射的最终预测图像； 其中，在所述去反射网络结构的训练过程中，将所述判别网络架构对齐不变损失与生成对抗损失的加权和作为总损失以对模型参数进行迭代调整，所述对齐不变损失为所述判别器中基于所述初始预测图像相比于所述图像对中无反射图像的特征损失。

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