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龙图腾网获悉北京智目科技有限公司申请的专利用于高精度视觉测量的图像实时处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466268.2，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权用于高精度视觉测量的图像实时处理方法、装置及存储介质是由陈坚;伍才川;徐佳;刘哲设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高精度视觉测量的图像实时处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于高精度视觉测量的图像实时处理方法、装置及存储介质，包括：丢弃目标图像的行像素中低于设定灰度阈值的像素；保留满足像素个数、相邻间隔和灰度分布要求的行有效像素组；遍历保留的行有效像素组，将连续行并且列坐标有重合的两组行有效像素组形成块有效像素组；遍历块有效像素组，形成最终的块有效像素组；保留圆度和列方向灰度满足要求的最终的块有效像素组；保留内含最终的块有效像素组在设定数量以内的正方形区域；对大于设定数量的正方形区域，丢弃半径和邻域灰度与均值偏离最大且均低于对应的设定偏差值的最终的块有效像素组。采用本发明提供的处理方法，可实现对图像的高速、无损预处理，显著减少计算量与存储负担。

本发明授权用于高精度视觉测量的图像实时处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于高精度视觉测量的图像实时处理方法，其特征在于，所述处理方法包括： 获取待处理的目标图像的灰度信息，遍历目标图像的行像素，丢弃行像素中低于设定灰度阈值的像素； 对行像素中超过设定灰度阈值的像素按照连续性分组，形成行有效像素组，保留满足像素个数、相邻间隔和灰度分布要求的行有效像素组； 遍历保留的行有效像素组，将连续行并且列坐标有重合的两组行有效像素组形成块有效像素组；遍历块有效像素组，将连续行并且列坐标有重合的两组块有效像素组形成新的块有效像素组，持续遍历新的块有效像素组，直至遍历完所有新的块有效像素组，形成最终的块有效像素组； 对所有最终的块有效像素组进行边缘形状识别及列方向灰度正态分布分析，保留满足圆度要求和列方向灰度满足正态分布的最终的块有效像素组； 将目标图像分成多个正方形区域，保留内含最终的块有效像素组在设定数量以内的正方形区域； 对内含最终的块有效像素组大于设定数量的正方形区域，计算所有最终的块有效像素组的半径和邻域灰度各自的均值，丢弃与均值偏离最大且均低于对应的设定偏差值的最终的块有效像素组；继续循环，直至不存在低于设定偏差值的最终的块有效像素组。

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