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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)申请的专利动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120429017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942578.7，技术领域涉及：G06F9/30；该发明授权动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质是由张兆翔;伊志强;王玉玺;贾艳飞;鲁润春;杨惠;李春伟;文龙;董孟琪设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，提供一种动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：提取目标指令文本中的移动动作指令和或局部动作指令；将动作指令输入至动作生成模型，得到动作生成模型输出的过程动作序列；按照动作指令在目标指令文本中的动作执行顺序，对过程动作序列进行拼接，得到目标动作序列。本发明提供的方法，通过提取目标指令文本中的移动动作指令和或局部动作指令；将动作指令逐个输入至动作生成模型，得到动作生成模型输出的多个过程动作序列，按照目标指令文本中的动作执行顺序，对多个过程动作序列进行拼接，得到目标动作序列，实现了针对复杂动作指令生成符合真实轨迹且精准的动作序列。

本发明授权动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动作序列生成方法，其特征在于，包括： 获取目标指令文本； 提取所述目标指令文本中的动作指令，所述动作指令包括移动动作指令和或局部动作指令；所述移动动作指令包括目标移动对象的全局位置变化；所述局部动作指令包括在特定位置执行的非移动动作； 将所述动作指令输入至动作生成模型，得到所述动作生成模型输出的过程动作序列；所述动作生成模型基于扩散模型构建得到； 按照所述动作指令在所述目标指令文本中的动作执行顺序，对所述过程动作序列进行拼接，得到目标动作序列； 所述动作生成模型包括移动动作生成模型；所述动作指令包括所述移动动作指令； 所述将所述动作指令输入至动作生成模型，得到所述动作生成模型输出的过程动作序列，包括： 获取移动动作噪声序列； 确定所述移动动作指令对应的目标位置； 将所述移动动作噪声序列、所述目标位置以及所述移动动作指令输入至所述移动动作生成模型，得到所述移动动作生成模型输出的所述移动动作指令对应的过程动作序列； 所述目标位置基于目标移动对象的盆骨节点创建的三维坐标系进行定义； 所述移动动作生成模型包括运动编码器； 所述将所述移动动作噪声序列、所述目标位置以及所述移动动作指令输入至所述移动动作生成模型，得到所述移动动作生成模型输出的所述移动动作指令对应的过程动作序列，包括： 基于所述运动编码器对所述目标位置以及所述移动动作指令进行编码，得到运动约束特征； 基于所述移动动作生成模型，应用所述移动动作噪声序列和所述运动约束特征，得到所述移动动作指令对应的过程动作序列； 所述动作生成模型还包括局部动作生成模型；所述动作指令包括局部动作指令； 所述将所述动作指令输入至动作生成模型，得到所述动作生成模型输出的过程动作序列，包括： 确定局部动作噪声序列； 将所述局部动作噪声序列和所述局部动作指令输入至所述局部动作生成模型，得到所述局部动作生成模型输出的所述局部动作指令对应的过程动作序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所;北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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