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龙图腾网获悉深圳市智绘机器人有限公司申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510577285.3，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权机器人是由叶民崇;刘燕;车一骋;刘洪涛;邓田田设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人，该机器人中，所述中层柜内设有控制模块；所述云台装置设置在中层柜上，所述云台装置上设有目标装置，所述目标装置，用于采集第一感应数据，并将所述第一感应数据发送给所述控制模块；所述机械臂设置在所述中层柜，所述机械臂与所述夹持装置相接；所述控制模块与所述机械臂和所述夹持装置相连，用于根据所述第一感应数据控制所述机械臂移动至物品所在的目标位置，并控制所述夹持装置夹持或不夹持所述物品。本发明通过目标装置、机械臂和夹持装置配合，可以实时控制机械臂和夹持装置工作，降低机械臂和夹持装置出错率，这样在对物品进行夹持搬运时精准性和安全性更好，降低物品受损的风险。

本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括夹持装置、云台装置、机械臂和中层柜； 所述中层柜内设有控制模块； 所述云台装置设置在中层柜上，所述云台装置上设有目标装置，所述目标装置，用于采集第一感应数据，并将所述第一感应数据发送给所述控制模块； 所述云台装置包括基板、升降机构、旋转机构和摇摆机构；所述升降机构安装在所述基板上，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述摇摆机构安装在所述旋转机构上，所述摇摆机构上设有目标装置；所述升降机构、所述旋转机构和所述摇摆机构配合，以调整所述目标装置的姿态； 所述机械臂设置在所述中层柜，所述机械臂与所述夹持装置相接；所述机械臂上设有监测器，用于采集第二感应数据，并将所述第二感应数据发送给所述控制模块； 所述控制模块与所述机械臂和所述夹持装置相连，用于根据所述第一感应数据控制所述机械臂移动至物品所在的目标位置，并控制所述夹持装置夹持或不夹持所述物品； 所述夹持装置包括固定板、夹紧机构、下压机构、第一调节机构、第二调节机构、监测相机、测距器和控制器；所述夹紧机构沿第一方向可移动安装在所述固定板上；所述下压机构包括连接组件、支撑板和弹性压板；所述支撑板通过所述连接组件沿第二方向可移动安装在所述固定板上，所述弹性压板安装在所述支撑板，所述弹性压板与物品所在位置相对设置；所述控制器分别与所述监测相机、所述测距器、所述第一调节机构和所述第二调节机构相连，所述监测相机设置在所述夹紧机构上，用于采集物品的尺寸信息；所述测距器设置在所述下压机构上，用于采集所述下压机构与物品之间的距离信息；所述第一调节机构设置在所述固定板上，与所述夹紧机构相连，用于带动所述夹紧机构沿第一方向移动，以使夹紧机构夹紧或释放物品；所述第二调节机构设置在所述固定板上，与所述支撑板相连，用于带动所述下压机构沿第二方向移动，以使所述下压机构压紧或不压紧物品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市智绘机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘家社区光明高新产业园观光路以南、邦凯路以西邦凯科技工业园(一期)2#厂房三层3E；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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