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龙图腾网获悉长春电子科技学院申请的专利一种除杂与分拣集成化蔓越莓采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120391193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510085.6，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种除杂与分拣集成化蔓越莓采摘机是由刘效含;孙立群;马梦洁;卢文龙;高建行;朱胤华设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种除杂与分拣集成化蔓越莓采摘机在说明书摘要公布了：本发明提供一种除杂与分拣集成化蔓越莓采摘机，涉及蔓越莓采摘设备领域。该除杂与分拣集成化蔓越莓采摘机，包括自动化车身和收获箱，收获箱固定在自动化车身上，还包括干湿收获组件、高速排料除杂组件以及除杂上料组件，干湿收获组件安装在自动化车身的前进方向的一端上，高速排料除杂组件与干湿收获组件相连，除杂上料组件一端与高速排料除杂组件相连。该除杂与分拣集成化蔓越莓采摘机，通过设置干湿收获组件、除杂上料组件以及联动组件，既能够有效地除杂，还能够收起贴地的，或者不同高度的蔓越莓，通过设置高速排料除杂组件，相对现有技术，存在多级除杂的形式，能够做到在干法收获中进行洁净收获蔓越莓的效果。

本发明授权一种除杂与分拣集成化蔓越莓采摘机在权利要求书中公布了：1.一种除杂与分拣集成化蔓越莓采摘机，包括自动化车身和收获箱，收获箱固定在自动化车身上，其特征在于：还包括干湿收获组件、高速排料除杂组件以及除杂上料组件，干湿收获组件安装在自动化车身的前进方向的一端上，高速排料除杂组件与干湿收获组件相连，除杂上料组件一端与高速排料除杂组件相连，另一端安装在自动化车身上并与收获箱对应； 还包括联动组件，安装在干湿收获组件上，并连接除杂上料组件； 所述干湿收获组件包括两个外壳，两个外壳前后分布，二者远离自动化车身的一端向外侧扩张，二者的扩张端底端均设有若干齿槽，二者靠近自动化车身的一端互相接近；包括顶罩，顶罩处于两个外壳靠近自动化车身的一端之间，并固定连接两个外壳；包括转轴，转轴安装在两个外壳之间，外壳内部设有用于驱动转轴旋转的电机，转轴的外部固定安装有多组弧形滤杆，顶罩靠近弧形滤杆的一端设有多个篦齿；包括两个大臂，两个大臂的一端分别与两个外壳互相远离的一面固定，大臂的另一端与自动化车身铰接，大臂与自动化车身铰接的一端固定安装有副臂，自动化车身上对应两个大臂处铰接液压缸，液压缸的活动端与副臂远离大臂的一端铰接； 所述除杂上料组件包括弧形底壳和两个边罩，弧形底壳与两个外壳靠近自动化车身的一端铰接，两个边罩分别与弧形底壳的前后两面固定，边罩的底端开设有与弧形底壳内部连通的排屑口，排屑口对应弧形底壳的内底壁处；包括提升机，提升机安装在两个边罩之间，提升机上设有若干等距分布的通孔，提升机的表面弹性铰接有多个拨板，提升机穿过弧形底壳，拨板刚进入弧形底壳时能够折叠贴合并提升机，当提升机将拨板运转至弧形底壳中部时，拨板能够逐渐打开； 所述联动组件包括支臂，支臂的一端与外壳铰接，另一端安装有能够转动的滚轮；包括阻尼杆，阻尼杆的一端与外壳铰接，另一端与支臂远离外壳的一端铰接；包括辅助臂，辅助臂的一端与外壳铰接；包括连杆，连杆的一端与支臂和阻尼杆的铰接处铰接，另一端与辅助臂远离外壳的一端铰接；包括弹性拉杆，弹性拉杆的一端与辅助臂和连杆的铰接处铰接，另一端与边罩的上端铰接； 所述高速排料除杂组件包括弧形框架，固定在两个外壳之间，并与弧形底壳对应，弧形框架内设有弧形过滤板，弧形过滤板与弧形框架之间设有一圈胶垫，弧形过滤板靠近弧形底壳的一端固定安装有触碰板，拨板运转至离开弧形底壳后能够撞击触碰板使弧形过滤板振动。

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