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龙图腾网获悉大冶有色金属集团控股有限公司;长沙迪迈科技股份有限公司申请的专利井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120358450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466033.3，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法和电子设备是由张金钟;陈鑫;毛勇;陈维峰;史成林;彭世利;余昊翔;龙策允设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法和电子设备，该方法包括：响应于井下定位标签发出的测距请求，确定井下定位标签的超宽带信号覆盖范围内的多个目标基站；针对多个目标基站中的每一目标基站，求解目标基站的应答防冲突模型，确定目标基站的生效的目标应答轮询编码；应答防冲突模型基于井下巷道拓扑结构和基于井下各基站的有效测距生成的基站间超宽带信号重叠关系构建；基于各生效的目标应答轮询编码值、预设的各目标基站的单次应答响应时间和设定的时间计算规则，确定各目标基站的目标应答时间；控制各目标基站基于各目标应答轮询编码值从小到大的应答顺序，在各目标应答时间内生成测距请求的应答报文。

本发明授权井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法，其特征在于，包括： 响应于井下定位标签发出的测距请求，确定所述井下定位标签的超宽带信号覆盖范围内的多个目标基站； 针对所述多个目标基站中的每一目标基站，求解所述目标基站的应答防冲突模型，确定所述目标基站的生效的目标应答轮询编码；所述应答防冲突模型基于井下巷道拓扑结构和基于井下各基站的有效测距生成的基站间超宽带信号重叠关系构建； 基于各生效的目标应答轮询编码值、预设的各目标基站的单次应答响应时间和设定的时间计算规则，确定各目标基站的目标应答时间，以使所述各目标基站中每一目标基站，在所述目标基站的目标应答时间独立响应； 控制各所述目标基站基于各目标应答轮询编码值从小到大的应答顺序，在各目标应答时间内生成所述测距请求的应答报文； 所述方法还包括： 基于井下巷道中心线的拓扑结构，构建井下巷道的无向图； 基于所述无向图有界受约束广度优先搜索算法规则，搜索目标基站的聚类集合，所述目标基站的聚类集合包括：第一聚类集合和第二聚类集合；所述第一聚类集合由沿井下巷道第一延伸方向上与所述目标基站存在信号应答冲突的基站组成，所述第二聚类集合由沿井下巷道第二延伸方向上与所述目标基站存在信号应答冲突的其他基站组成；所述有界受约束广度优先搜索算法规则包括：广度优先搜索算法和基于有效测距范围的有界约束条件； 基于重叠性评估矩阵和所述井下各基站的有效测距，确定与所述目标基站的超宽带信号重叠的重叠基站集合，所述重叠基站集合表征所述目标基站间超宽带信号重叠关系；所述超宽带信号重叠性评估矩阵包括多个表征基站信号是否重叠的矩阵元素； 基于目标函数、第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件，生成所述目标基站的应答防冲突模型；其中，所述第一约束条件为所述目标基站的应答轮询编码有且仅有一个生效，所述第二约束条件为所述目标基站和与所述目标基站的超宽带信号重叠的重叠基站的应答轮询编码不能同时生效，所述第三约束条件为所述目标基站的聚类集合内，各基站的应答轮询编码值各不相同； 所述方法还包括： 基于表征所述目标基站的应答轮询编码是否生效的决策变量、目标基站的聚类关联度和目标基站的应答轮询编码的数量，构建目标函数；所述目标基站的应答轮询编码的数量为所述目标基站的聚类集合中第一聚类集合与第二聚类集合中基站数量的最大值；所述目标基站的聚类关联度为所述目标基站在井下巷道的各基站的聚类集合中的出现总次数。

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