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龙图腾网获悉四川利栢能科技有限公司申请的专利一种步进式海底采矿车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120312229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716880.0，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种步进式海底采矿车及其使用方法是由陆军坊;李小易;骆辉亮;刘伟设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进式海底采矿车及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于深海采矿设备技术领域，提供一种步进式海底采矿车及其使用方法，该采矿车包括：行进单元，具有可相对滑动的第一桁架与第二桁架，用于本采矿车在海底的支撑和行走；采矿单元，设于第二桁架下方，用于采集海底矿物；转运单元，其一端与采矿单元相连接，用于转运海底矿物；暂存单元，设于第二桁架上方且与转运单元另一端相连接，用于暂时存储海底矿物；及动控单元，为行进单元、采矿单元及转运单元提供动力并控制其运行；其中，第一桁架与第二桁架可交替支撑于海底，以通过它们的相对滑动实现本采矿车在海底的步进行走。相较于履带式海底采矿车，本采矿车可在海底步进行走，极大地减少了海底扰动和羽流，降低了对海底环境的影响。

本发明授权一种步进式海底采矿车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种步进式海底采矿车，其特征在于，包括： 行进单元，具有可相对滑动的第一桁架与第二桁架，用于本采矿车在海底的支撑和行走； 采矿单元，设于所述第二桁架下方，用于采集海底矿物； 转运单元，其一端与所述采矿单元相连接，用于转运海底矿物； 暂存单元，设于所述第二桁架上方且与所述转运单元另一端相连接，用于暂时存储海底矿物；及 动控单元，为所述行进单元、采矿单元及转运单元提供动力并控制其运行； 其中，所述第一桁架与第二桁架可交替支撑于海底，以通过它们的相对滑动实现本采矿车在海底的步进行走； 所述第一桁架设有矩形框，所述矩形框四角分别连接有第一升降支腿；所述第二桁架设有支撑台，所述支撑台四角分别连接有第二升降支腿；所述支撑台通过伸缩油缸的驱动滑动设于所述矩形框之上，且所述支撑台的宽度大于所述矩形框的宽度以使得所述第二升降支腿位于所述矩形框长边外侧； 所述采矿单元包括采集管道、狼牙滚筒及喷水组件； 所述采集管道整体呈扁状、其具有较大的方形入口和较小的方形出口，所述方形出口与所述转运单元相连接； 所述采集管道上设有吊架，所述吊架上部与所述支撑台底面相连接； 所述狼牙滚筒设于所述采集管道的方形入口处且通过驱动器的驱动与所述吊架下部转动连接，所述驱动器固定安装于所述吊架上、其与所述动控单元电性连接； 所述喷水组件包括两增压泵、两三通管、两输水管及若干喷嘴，每一所述的增压泵与所述动控单元电性连接、其出口连接有一三通管，两三通管之间通过两输水管连通，两输水管分别与所述采集管道的方形入口的两长边固定连接，若干喷嘴分为数量相等且以所述狼牙滚筒对称布置的两组，每组所述的喷嘴等间距连接于每根所述的输水管、其喷射方向朝所述狼牙滚筒倾斜以向海底喷出水流； 所述转运单元包括依次连接的第一输送管道、第二输送管道、抽吸泵及第三输送管道，所述第一输送管道入口与所述采集管道的方形出口连通，所述抽吸泵与所述动控单元电性连接，所述第三输送管道出口与所述暂存单元连通； 所述第二输送管道、抽吸泵及第三输送管道均固定安装于一支架上，所述支架与所述支撑台顶面固定连接以构成本采矿车的车体； 所述支架顶部设有动力接线端，用于连接外部电缆以为所述动控单元供能。

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