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龙图腾网获悉山东大学;国网山东省电力公司电力科学研究院申请的专利考虑风速波动的系统频率-风机转速协同恢复及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120300947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365606.3，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权考虑风速波动的系统频率-风机转速协同恢复及控制方法是由张峰;高海淑;丁磊;王士柏;孙树敏;程艳;王成龙;周光奇;孙立群;王楠设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑风速波动的系统频率-风机转速协同恢复及控制方法在说明书摘要公布了：考虑风速波动的系统频率‑风机转速协同恢复及控制方法，涉及风电风速控制技术领域，通过考虑风速波动对系统频率及风机转速的影响实现风机转速恢复控制。包括步骤：S1构建风机多时段退出恢复策略；S2构建基于多时段退出的频率‑转速协同恢复模型；S3构建系统频率响应解析模型；S4构建风机转速解析模型；S5构建风机转速顺利恢复判据；S6构建频率最低点解析模型；S7进行多时段退出参数的自适应整定。本发明在保证风机转速顺利恢复的基础上，有效缓解频率二次跌落，与目前的退出策略相比具较大优势。

本发明授权考虑风速波动的系统频率-风机转速协同恢复及控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑风速波动的系统频率-风机转速协同恢复及控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建风机多时段退出恢复策略； S2、构建基于多时段退出的频率-转速协同恢复模型； S3、构建系统频率响应解析模型； S4、构建风机转速解析模型； S5、构建风机转速顺利恢复判据； S6、构建频率最低点解析模型； S7、进行多时段退出参数的自适应整定； S7.1、对多分段退出的下垂系数及分段时间tdi进行整定； S7.2、确定风机退出的分段数； 步骤S1中，多时段退出恢复策略将风机的调频过程划分为四个阶段： 第一阶段：t∈[0,Toff]，风机以某一控制模式参与调频，调频期间的功率增量其中，Δf为频率偏差，kp为下垂控制系数，kd为虚拟惯量控制系数；Toff为频率支撑结束时刻； 第二阶段：t∈Toff,Tcov]，控制风机逐渐退出调频，Tcov为功率恒定开始时刻； 第三阶段：t∈Tcov,Tmpp]，风机保持Tcov时刻的电磁功率不变，转速恢复，Tmpp为风机进入跟随MPPT曲线时刻； 第四阶段：tTmpp，风机跟随MPPT曲线运行； 将下垂系数表示为其中，表示第一阶段的下垂系数，表示第二阶段中第i时段的下垂系数，i＝2,3,…,n；tdi表示第i分段与第i+1段的分段点，i＝1,2,…,n，tdn＝Tcov 风机跟随MPPT曲线运行之前，风机通过附加功率环节输出的电磁功率为其中，ΔPeW,cov表示风机Tcov时刻输出的附加电磁功率增量，ΔfTcov表示Tcov时刻的系统频率，kt为下垂系数的表达式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;国网山东省电力公司电力科学研究院，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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