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龙图腾网获悉新大禹环境科技(广东)集团股份有限公司申请的专利管道爆管维修机器人的接管装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403827.5，技术领域涉及：F16L55/18；该发明授权管道爆管维修机器人的接管装置及方法是由杨有贤;初洺旭;赖如玉;刘恋;莫铭恩;麦建波;麦晓昊设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道爆管维修机器人的接管装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道爆管维修机器人的接管装置及方法，装置包括移动载体、接管组件以及两个稳管组件，通过移动载体调整位置，稳管组件改变待接管道的平直与弯曲状态以对齐切口，接管组件完成套管和连接管的安装。本申请实现了在狭小空间内高效、稳定地完成管道对接，显著提高了维修效率并降低了人工操作风险。

本发明授权管道爆管维修机器人的接管装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种管道爆管维修机器人的接管装置，其特征在于：包括移动载体4、接管组件6以及两个稳管组件5，所述移动载体4用于调整稳管组件5以及接管组件6的位置，两个所述稳管组件5与两根待接管道1一一对应，所述稳管组件5用于改变对应待接管道1的平直以及弯曲状态，以改变两根待接管道1的切口相对位置；所述接管组件6用于将套管2沿待接管道1的轴向套接在管道的切口外周，以及用于配合稳管组件5将连接管3接至两个套管2之间；在其中一根待接管道1处接入套管2或连接管3前，稳管组件5先将另一个待接管道1顶弯，为接管组件6的接管动作提供接管空间； 所述稳管组件5包括用于夹持固定待接管道1的稳管夹爪52以及用于驱使稳管夹爪52移动的第一伸缩驱动件51； 所述接管组件6包括接管夹爪62、第二伸缩驱动件61以及轴向驱动件63，所述接管夹爪62用于夹持固定套管2或连接管3，所述第二伸缩驱动件61用于驱使接管夹爪62移动，所述轴向驱动件63用于驱使第二伸缩驱动件61以及接管夹爪62整体沿平行于待接管道1的轴向移动； 所述移动载体4包括履带底座41、设置在履带底座41上方的机械臂42以及设置在机械臂42活动端处的安装架43，所述第一伸缩驱动件51以及第二伸缩驱动件61相互平行并均设置在安装架43处； 所述轴向驱动件63包括滑动连接于安装架43内的滑动座632以及用于驱使滑动座632移动的丝杆传动结构631，所述滑动座632的移动方向与平直状态的待接管道1的轴线平行；所述履带底座41设置有用于提供套管2以及连接管3的供管组件8，所述第二伸缩驱动件61转动连接于滑动座632，且第二伸缩驱动件61回转轴线与滑动座632的移动方向平行，所述滑动座632设置有用于驱使第二伸缩驱动件61摆动的翻转驱动件64，安接套管2或连接管3时，所述第二伸缩驱动件61下摆至供管组件8处，所述供管组件8为接管夹爪62输送套管2或连接管3。

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