买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利轮边电机式混联混动履带拖拉机构型及其多模式控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534617.X，技术领域涉及：B60K6/365；该发明授权轮边电机式混联混动履带拖拉机构型及其多模式控制方法是由李杰;梁宵聪;张伟;刘金刚;傅兵;尹坤;孙超然;首元峰设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮边电机式混联混动履带拖拉机构型及其多模式控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮边电机式混联混动履带拖拉机构型及其多模式控制方法，包括：整车VCU、发动机、分动箱、输出PTO、ISG电机、减速器、行星差动轮系、第一驱动电机、第二驱动电机、第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、第一离合器、动力电池、逆变器、第一电机控制器、第二电机控制器以及ISG控制器；整车VCU检测发动机的工作状态信号、电池电量信号和驾驶员驾驶意图信号，根据所检测信号控制各个部件相互配合并以若干状态进行工作；本发明能够在保持转向灵活、机动性强的基础上，使拖拉机更好地适配复杂工况，整体提升了拖拉机的动力性能、工况适应性与经济性。

本发明授权轮边电机式混联混动履带拖拉机构型及其多模式控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轮边电机式混联混动履带拖拉机构型的多模式控制方法，其特征在于，所述轮边电机式混联混动履带拖拉机构型，包括：整车VCU； 发动机； 分动箱，机械连接于所述发动机上； 输出PTO和ISG电机，分别机械连接于所述分动箱上； 减速器，机械连接于所述分动箱与所述输出PTO之间； 行星差动轮系，机械连接于所述ISG电机上；所述行星差动轮系，由第一行星差动轮系和第二行星差动轮系构成；所述第一行星差动轮系和所述第二行星差动轮系分别通过第一半轴和第二半轴机械连接于所述ISG电机上；所述第一行星差动轮系上机械连接有第一轮边减速器，所述第二行星差动轮系上机械连接有第二轮边减速器； 第一驱动电机和第二驱动电机，分别机械连接于所述第一行星差动轮系和所述第二行星差动轮系上，所述第一行星差动轮系和所述第二行星差动轮系用于将两股动力进行耦合； 第一制动器，设于所述第一半轴上；第二制动器，设于所述第一驱动电机和所述第一行星差动轮系之间；第三制动器，设于所述第二半轴上；第四制动器，设于所述第二驱动电机和所述第二行星差动轮系之间； 第一离合器，机械连接于所述分动箱与所述减速器之间；第二离合器，机械连接于所述ISG电机与所述行星差动轮系之间； 动力电池，电连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述ISG电机； 所述整车VCU，用于：检测所述发动机的工作状态信号、电池电量信号和驾驶员驾驶意图信号，所述整车VCU根据所检测信号控制所述第一离合器、所述第二离合器、所述第一制动器、所述第二制动器、所述第三制动器、所述第四制动器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述ISG电机、所述发动机和所述动力电池以若干状态进行工作； 若动力电池SOC高于30%，则整车VCU通过传感器接收驱动电机的负载信号、耕作阻力信号以及行驶阻力信号，并进行负载判断： 响应于拖拉机的负载功率大于第一驱动电机和第二驱动电机的输出总功率时： 若发动机所负载功率在其高效区间内，则开启机械并联模式； 若发动机所负载的功率不在其高效区间内，则继续判断发动机所负载的功率是否大于其在高效区间的输出功率； 若发动机负载功率大于其在高效区间的输出功率，则使用并联放电模式； 若发动机负载功率小于其在高效区间的输出功率，则使用并联充电模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市雨湖区北二环；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。