中国科学院自动化研究所田凯茜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利多自由度机械臂交互装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228720B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376198.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权多自由度机械臂交互装置及其控制方法是由田凯茜;曹盛浩;秦方博;余山设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度机械臂交互装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多自由度机械臂交互装置及其控制方法，该装置包括：采集模块，用于采集实验对象的行为数据；机械臂机构，包括机械臂和末端执行器；末端执行器可拆卸安装于机械臂的末端，末端执行器用于供实验对象执行不同的操作任务；机械臂包括至少6个自由度，机械臂用于在三维空间移动；控制模块，与机械臂电连接，控制模块通过行为数据和机械臂的位姿反馈数据中的至少一项生成运动指令，并控制机械臂按照运动指令驱动末端执行器移动，以带动实验对象执行目标操作任务；目标操作任务属于不同的操作任务。本发明所述装置机械臂在三维空间移动的灵活度以及系统针对不同任务的抓取能力，进而提高了机械交互系统的交互性能。
本发明授权多自由度机械臂交互装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多自由度机械臂交互装置，其特征在于，包括： 采集模块，用于采集实验对象的行为数据，所述行为数据包括实验对象的姿态和移动信息；所述实验对象为非人灵长类； 机械臂机构，包括机械臂和末端执行器； 所述末端执行器可拆卸安装于所述机械臂的末端，所述末端执行器用于供所述实验对象执行不同的操作任务； 所述机械臂包括至少6个自由度，所述机械臂用于在三维空间移动，以支持实验对象在三维空间内执行抓取、拉推动作； 控制模块，与所述机械臂电连接，所述控制模块通过所述行为数据和所述机械臂的位姿反馈数据生成运动指令，并控制所述机械臂按照所述运动指令驱动所述末端执行器移动，以带动所述实验对象执行目标操作任务；所述目标操作任务属于所述不同的操作任务； 所述末端执行器包括： 光电传感器，安装于所述末端执行器的末端，所述光电传感器用于检测实验对象与所述末端执行器的接触信息，所述接触信息包括接触面积、接触时间和压力信息中的至少一项。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励