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龙图腾网获悉三峡国际能源投资集团有限公司申请的专利一种浮动割草结构及除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120202831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510625826.5，技术领域涉及：A01D75/18；该发明授权一种浮动割草结构及除草机器人是由王波;李杨;王兴宁;王庆刚;单海超;管仁明;刘何稚;黄明高;马赛设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动割草结构及除草机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及除草器械技术领域，公开了一种浮动割草结构及除草机器人，浮动割草结构包括：连接框架、安装板、连杆机构和割草机构。安装板通过连杆机构与连接框架连接；割草机构包括间隔设置于安装板的多个割草头，割草头包括：驱动件、割草头减震组件、连接组件和刀头，割草头减震组件设置于驱动件与安装板之间，连接组件的一端与驱动件的驱动端连接，另一端穿过安装板且设置有刀头。本发明通过设置割草头减震组件能在割草头工作中进行减震，当割草头触碰到坚硬的障碍物时缓冲避让，防止割草头直接损坏。

本发明授权一种浮动割草结构及除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种浮动割草结构，其特征在于，包括： 连接框架1； 安装板2； 连杆机构3，所述安装板2通过所述连杆机构3与所述连接框架1连接； 割草机构4，所述割草机构4包括间隔设置于所述安装板2的多个割草头，所述割草头包括：驱动件41、割草头减震组件42、连接组件43和刀头44，所述割草头减震组件42设置于所述驱动件41与所述安装板2之间，所述连接组件43的一端与所述驱动件41的驱动端连接，另一端穿过所述安装板2且设置有所述刀头44； 所述割草头减震组件42包括：端套421、导向体422、第一弹性件423和紧固件424，所述驱动件41的连接法兰上开设有多个第一安装孔，所述安装板2上开设有多个第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔的位置一一对应，所述第一安装孔内设置有所述端套421，所述导向体422的两端分别位于所述端套421内和所述第二安装孔内，且所述导向体422的两端均设置有所述紧固件424，所述导向体422位于所述连接法兰和所述安装板2之间的部分套设有所述第一弹性件423，所述第一弹性件423的两端分别与所述连接法兰和所述安装板2抵接； 所述连杆机构3包括：两个伸缩杆31和两个连动杆32，两个所述伸缩杆31分别设置于所述连接框架1的两侧，其固定端与所述连接框架1连接，其驱动端与所述安装板2连接，两个所述连动杆32也分别设置于所述连接框架1的两侧，其一端与所述连接框架1连接，另一端与所述安装板2连接； 还包括安装板减震组件5，所述安装板减震组件5一侧与所述安装板2连接，另一侧与所述连动杆32连接； 所述安装板减震组件5包括：第二弹性件51和两个连接板52，两个所述连接板相对设置，且其中一个所述连接板与所述安装板2连接，另一个所述连接板与所述连动杆32连接，所述第二弹性件51设置于两个所述连接板上，所述第二弹性件51为钢丝绳； 所述伸缩杆31通过伸缩杆减震组件6与所述连接框架1连接。

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