深圳市无疆海洋科技有限公司胡维华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市无疆海洋科技有限公司申请的专利基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120201443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510529605.8，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统是由胡维华;丁娇媛;潘芳彬;方望;万金然;龙小宁设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统，属于水下机器人技术领域，本发明通过初始化机器人协同工作的数量信息，初始化每一机器人的布局位置信息，根据机器人的布局位置信息以及机器人协同工作的数量信息构建多机器人协同集群通信网络，最后评价多机器人协同集群通信网络中每一通信区域的通信情况数据，并根据通信区域的通信情况数据对多机器人协同集群通信网络动态调整。本发明通过融合多个机器人进行水下任务，能够构建多机器人协同集群通信网络，使得机器人之间能够通信，通过多机器人协同集群通信网络多机器人进行协同数据采集，使得数据的采集更具备快捷性，解决了单机器人因通信问题而导致数据采集的不及时性问题。
本发明授权基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于水下通信的多机器人协同作业方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标水域中的水下环境特征数据，并根据所述目标水域中的水下环境特征数据对当前机器人的通信感知范围进行感知，获取预估通信感知范围； 结合当前机器人的通信任务信息以及预估通信感知范围初始化机器人协同工作的数量信息； 初始化每一机器人的布局位置信息，并根据所述机器人的布局位置信息以及机器人协同工作的数量信息构建多机器人协同集群通信网络； 评价所述多机器人协同集群通信网络中每一通信区域的通信情况数据，并根据所述通信区域的通信情况数据对多机器人协同集群通信网络动态调整。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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