安徽医科大学张非凡获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽医科大学申请的专利一种基于可调支撑结构的主动变曲率斜角柔性针获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120189201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474992.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种基于可调支撑结构的主动变曲率斜角柔性针是由张非凡;董昭汝;洪松鹤;王治昊设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于可调支撑结构的主动变曲率斜角柔性针在说明书摘要公布了：本发明涉及介入医疗器械技术领域，具体是一种基于可调支撑结构的主动变曲率斜角柔性针，包括斜角针尖、针体、设置在斜角针尖、针体之间的主动调节支撑组件；所述的主动调节支撑组件包括驱动杆一、驱动杆二、驱动杆三，所述的驱动杆一、驱动杆二、驱动杆三的一端均加工有球头，通过驱动杆一、驱动杆二、驱动杆三主动控制实现弯曲，从而具备更高的可操控性和精确度，比于现有的变曲率柔性针，该变曲率形态可以在针进入目标组织时提供更好的导向性，能够有效减少组织损伤，提高穿刺成功率。
本发明授权一种基于可调支撑结构的主动变曲率斜角柔性针在权利要求书中公布了：1.一种基于可调支撑结构的主动变曲率斜角柔性针，其特征在于：包括斜角针尖1、针体2、设置在斜角针尖1、针体2之间的主动调节支撑组件3； 所述的主动调节支撑组件3包括驱动杆一3a、驱动杆二3b、驱动杆三3c，所述的驱动杆一3a、驱动杆二3b、驱动杆三3c的一端均加工有球头； 所述的斜角针尖1的底部设置有一个四分之三圆球面的主定位凹槽4、一个四分之三的圆柱导向凹槽5，以及对称分布于圆柱导向凹槽5两侧的四分之一球面辅助限位凹槽6；所述的针体2一端为非对称斜角，斜面切割角为15°，所述的针体2的体内包含导向通道一2a、导向通道二2b、导向通道三2c；所述的驱动杆一3a、驱动杆二3b、驱动杆三3c对应贯穿导向通道一2a、导向通道二2b、导向通道三2c。
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