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龙图腾网获悉广东机场白云信息科技股份有限公司申请的专利基于视觉图像技术的智能预检自助行李托运终端系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510225089.X，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权基于视觉图像技术的智能预检自助行李托运终端系统及方法是由牟松;李涛;董常家;李泽;曾添;涂铤晔;黄泽鹏设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉图像技术的智能预检自助行李托运终端系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉图像技术的智能预检自助行李托运终端系统，涉及图像处理领域，所述终端系统包括：尺寸检测模块，用于采用深度视觉摄像头检测目标行李的形状和尺寸是否均满足托运标准；智能识别模块，用于采集X光扫描机对目标行李执行扫描所获得的当前扫描画面，对当前扫描画面中每一个物件执行是否属于违禁物品类型的智能识别。本发明还涉及一种基于视觉图像技术的智能预检自助行李托运方法。通过本发明，能够采用定制结构的智能识别模型对每一件行李执行是否存在违禁物品的智能识别，并将违禁物品的智能识别与行李的外观、尺寸、类型及重量的检测有机结合，以保证旅客仅在一处即可完成行李的所有检测参数的检测。

本发明授权基于视觉图像技术的智能预检自助行李托运终端系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉图像技术的智能预检自助行李托运终端系统，其特征在于，所述终端系统包括： 证件扫描模块，用于在当前旅客办理行李托运时，对当前旅客的身份证件进行扫描以获取当前旅客的身份信息，并打印与获取的身份信息对应的旅客登机牌及行李条； 条码识别模块，与所述证件扫描模块连接，用于采用高清工业相机对位于行李检测区域内的当前旅客的目标行李的行李条进行条码识别，以获得所述目标行李对应的行李条码； 尺寸检测模块，与所述条码识别模块连接，用于采用深度视觉摄像头检测所述目标行李的形状和尺寸，并在所述目标行李的形状和尺寸均满足托运标准时，发出第一检测信号，否则，发出第二检测信号； 智能识别模块，与所述尺寸检测模块连接，用于采集X光扫描机对所述目标行李执行扫描所获得的当前扫描画面，解析所述当前扫描画面中各个物件分别占据的各个图像区域，将每一个物件作为待识别物件执行以下智能识别操作：采用经过多次学习后的卷积神经网络基于所述待识别物件对应的图像区域的各个像素点分别对应的各份青色成分数值、各份品红色成分数值、各份黄色成分数值和各份黑色成分数值、所述待识别物件对应的图像区域的各个像素点分别对应的各份垂直坐标数值和各份水平坐标数值、所述待识别物件对应的图像区域内多个边缘像素点分别对应的多份像素值梯度、所述当前扫描画面的像素行数量、像素列数量以及所述当前扫描画面的信噪比智能识别所述待识别物件对应的物件类型；所述智能识别模块还用于在所述当前扫描画面中各个物件分别对应的各份物件类型中存在一份以上的违禁物品类型时，发出第一识别信号，否则，发出第二识别信号; 其中，所述卷积神经网络经过的学习次数与所述X光扫描机的扫描分辨率正向关联； 其中，在对所述卷积神经网络执行的每一次学习动作中，将X光扫描机历史扫描获得的历史扫描画面中已识别物件的物件类型作为所述卷积神经网络的单项输出内容，将所述已识别物件在所述历史扫描画面中占据的图像区域的各个像素点分别对应的各份青色成分数值、各份品红色成分数值、各份黄色成分数值和各份黑色成分数值、所述已识别物件在所述历史扫描画面中占据的图像区域的各个像素点分别对应的各份垂直坐标数值和各份水平坐标数值、所述已识别物件在所述历史扫描画面中占据的图像区域内多个边缘像素点分别对应的多份像素值梯度、所述历史扫描画面的像素行数量、像素列数量以及所述历史扫描画面的信噪比作为所述卷积神经网络的逐项输出内容，完成对所述卷积神经网络执行的本次学习动作; 其中，将所述待识别物件对应的图像区域的各个像素点分别对应的各份青色成分数值、各份品红色成分数值、各份黄色成分数值和各份黑色成分数值、所述待识别物件对应的图像区域的各个像素点分别对应的各份垂直坐标数值和各份水平坐标数值、所述待识别物件对应的图像区域内多个边缘像素点分别对应的多份像素值梯度、所述当前扫描画面的像素行数量、像素列数量以及所述当前扫描画面的信噪比分别进行八进制数值转换后再并行输入到所述经过多次学习后的卷积神经网络。

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