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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利异质交通流下的高速公路主线连续入口间距确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370318.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权异质交通流下的高速公路主线连续入口间距确定方法及系统是由王红;章睿;沈国松;朱顺应;陈秋成;吴景安设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本异质交通流下的高速公路主线连续入口间距确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异质交通流下的高速公路主线连续入口间距确定方法及系统，其中，包括如下步骤：步骤S1：基于所述交通流数据分析车辆驾驶行为，将车辆类型分为人工驾驶车辆和自动驾驶车辆；步骤S2：基于换道决策流程构建与换道场景相对应的换道行为模型；步骤S3：将上游区加速车道的长度和中游区合流安全视距的距离相加，得到连续入口的间距；其能够为实际高速公路中可能出现的异质交通流下主线连续入口间距确定的提供方法论指导，以保障异质交通流下的交通安全和通行效率。

本发明授权异质交通流下的高速公路主线连续入口间距确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种异质交通流下的高速公路主线连续入口间距确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取异质交通流环境下的交通流数据，基于所述交通流数据分析车辆驾驶行为，将车辆类型分为人工驾驶车辆和自动驾驶车辆； 步骤S2：根据换道车辆的车辆类型和换道目标车道后车的车辆类型划分换道场景，所述换道场景包括： 第一换道场景：换道车辆的车辆类型和换道目标车道后车的车辆类型均为自动驾驶车辆； 第二换道场景：换道车辆的车辆类型为自动驾驶车辆，换道目标车道后车的车辆类型为人工驾驶车辆； 第三换道场景：换道车辆的车辆类型为人工驾驶车辆，换道目标车道后车的车辆类型为自动驾驶车辆； 第四换道场景：换道车辆的车辆类型和换道目标车道后车的车辆类型均为人工驾驶车辆； 根据自动驾驶车辆的渗透率确定换道场景，所述自动驾驶车辆的渗透率的表达式为： 其中，p1表示换道车辆换道前所在车道中自动驾驶车辆的渗透率，p$表示换道车辆换道后所在车道中自动驾驶车辆的渗透率，表示换道车辆换道前所在车道中自动驾驶车辆的交通量，表示换道车辆换道后所在车道中自动驾驶车辆的交通量，Q1表示换道车辆换道前所在车道中全部交通量，Q$表示换道车辆换道后所在车道中全部交通量； 基于所述换道场景分析换道决策流程，将换道决策流程分为位置判断、间隙判断、换道车辆初决策、换道目标车道后车决策和换道车辆再决策，基于换道决策流程构建与换道场景相对应的换道行为模型； 步骤S3：基于车辆加速度和车辆合流速度计算上游区加速车道加速段的长度，基于间隙等待距离和间隙调整距离计算上游区加速车道间隙确定段的长度，基于预设的标准确定上游区加速车道渐变段的长度，将上游区加速车道加速段的长度、上游区加速车道间隙确定段的长度和上游区加速车道渐变段的长度相加，得到上游区加速车道的长度；基于车辆运行速度和车辆反应时间计算中游区合流安全视距的反应距离，基于车辆运行速度和车辆决策时间计算中游区合流安全视距的决策距离，基于换道决策计算中游区合流安全视距的换道距离或中游区合流安全视距的减速距离，将中游区合流安全视距的反应距离、中游区合流安全视距的决策距离和中游区合流安全视距的换道距离或中游区合流安全视距的减速距离相加，得到中游区合流安全视距的距离；将上游区加速车道的长度和中游区合流安全视距的距离相加，得到连续入口的间距。

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