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龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利钻具移送装置、钻井设备及钻具移送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510166849.4，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻具移送装置、钻井设备及钻具移送方法是由石江超;杨鑫;陈明凯设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻具移送装置、钻井设备及钻具移送方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种钻具移送装置、钻井设备及钻具移送方法，涉及钻井设备领域。包括云梁、滑靴机构和内挡杆机构，云梁的上部设置有沿自身长度方向延伸的限位槽；滑靴机构设置于云梁，滑靴机构用于驱动限位槽内的多根管柱沿云梁的长度方向移动；限位槽的侧壁设置有安装孔，内挡杆机构设置于安装孔。通过在限位槽的侧壁设置内挡杆机构，内挡杆机构用于对管柱进行限位，以使进入限位槽的第一根管柱处于限位槽的中心，并使多根管柱依次并排停留在限位槽的一个侧壁上；当第一根管柱被推送至井口时，第二根管柱会在重力作用下向下滑动并处于限位槽的中心，因此无需设置管柱分离机构，减少上钻时的步骤，操作更方便，简化了结构，减少了故障点，稳定性更高。

本发明授权钻具移送装置、钻井设备及钻具移送方法在权利要求书中公布了：1.一种钻具移送装置，其特征在于，包括： 云梁6，所述云梁6的上部设置有沿自身长度方向延伸的限位槽； 滑靴机构1，设置于所述云梁6，所述滑靴机构1用于驱动所述限位槽内的多根管柱沿所述云梁6的长度方向移动； 内挡杆机构3，所述限位槽的侧壁设置有安装孔，所述内挡杆机构3设置于所述安装孔，所述内挡杆机构3适于在伸出状态与缩回状态之间切换；在所述伸出状态，所述内挡杆机构3用于对所述管柱进行限位，以使进入所述限位槽的第一根所述管柱处于限位槽的中心；在所述缩回状态，所述内挡杆机构3缩回所述云梁6的内部； 所述钻具移送装置还包括： 送杆机构2，包括直线驱动组件23、送杆轨道211和送杆小车22，所述直线驱动组件23和所述送杆轨道211均设置于所述云梁6的内部，所述限位槽的底壁设置有驱动杆轨道212，所述送杆小车22与所述驱动杆轨道212以及所述送杆轨道211滑动配合； 所述送杆小车22包括： 小车主体221，所述小车主体221设置有与所述送杆轨道211滚动配合的第二滚轮223，所述小车主体221的上部设置有限位板2211； 拉簧224，所述拉簧224的一端与所述小车主体221连接； 驱动杆222，所述驱动杆222通过第二销轴与所述小车主体221铰接，所述拉簧224的另一端与所述驱动杆222连接，所述驱动杆222适于在直立状态与收回状态之间切换；在所述直立状态，所述驱动杆222与所述限位板2211抵接，所述驱动杆222从所述驱动杆轨道212伸出，并与所述驱动杆轨道212滑动配合；在所述收回状态，所述驱动杆222远离所述限位板2211，并进入所述云梁6的内部。

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