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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利气动柔性夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218952.9，技术领域涉及：B25J15/12；该发明授权气动柔性夹持装置是由郭凯;张宇泽;王杰;吴煜雯;刘畅;穆斯塔法·奥尔班;马哈茂德·艾尔萨曼缇设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本气动柔性夹持装置在说明书摘要公布了：本申请公开了气动柔性夹持装置，属于机械手领域，长度控制组件的多个气囊中空并相互连通，多个气囊沿直线排布，通过向长度控制组件抽气产生负压使气囊径向收缩，轴向膨胀伸长，多个弯曲控制组件安装于连接盘，多个弯曲控制组件之间形成抓握空间，每一弯曲控制组件的多个复合囊相互连通并沿直线延伸，每一复合囊的限制部的变形能力小于变形部的变形能力，限制部位于复合囊朝向抓握空间一侧，弯曲控制组件内部为负压时，变形部的变形大于限制部的变形，弯曲控制组件朝抓握空间方向弯曲进行抓取，通过上述设计，采用气体驱动，刚性冲击小，能够夹持易损坏物体；不需要驱动件，结构简单，驱动时采用负压控制，避免气囊充爆。

本发明授权气动柔性夹持装置在权利要求书中公布了：1.气动柔性夹持装置，包括安装盘以及长度控制组件，其特征在于：所述气动柔性夹持装置还包括连接盘以及多个弯曲控制组件，所述长度控制组件安装于所述安装盘以及所述连接盘之间，所述长度控制组件包括多个气囊，多个所述气囊中空并相互连通，多个所述气囊沿直线排布，通过向所述长度控制组件抽气产生负压使所述气囊径向收缩，轴向膨胀伸长，多个所述弯曲控制组件安装于所述连接盘，多个所述弯曲控制组件之间形成抓握空间，每一所述弯曲控制组件包括多个复合囊，多个所述复合囊相互连通并沿直线延伸，每一所述复合囊包括限制部以及变形部，所述限制部的变形能力小于所述变形部的变形能力，所述限制部位于所述复合囊朝向所述抓握空间一侧，所述弯曲控制组件内部为负压时，所述变形部的变形大于所述限制部的变形，所述弯曲控制组件朝所述抓握空间方向弯曲进行抓取，所述长度控制组件设有第一进气口，所述第一进气口与所述气囊连通，所述弯曲控制组件设有第二进气口，所述第二进气口与所述复合囊连通，所述安装盘设有供气孔，所述供气孔与所述第一进气口连通，所述弯曲控制组件包括进气部，所述第二进气口设置于所述进气部，所述进气部位于所述弯曲控制组件轴线的侧部。

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