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龙图腾网获悉英纳法智联科技(北京)有限公司申请的专利车辆的目标识别方法、系统、车辆及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410217590.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆的目标识别方法、系统、车辆及设备是由姜云岱;张永刚;班平宝;李原;杨光;刘雄设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的目标识别方法、系统、车辆及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的目标识别方法、系统、车辆及设备。其中，车辆的目标识别方法，包括：获得雷达的点云数据和相机的感知数据，其中，雷达和相机安装在车辆上；根据感知数据确定识别区域，并根据识别区域对点云数据进行过滤，得到过滤点云数据；对过滤点云数据进行目标聚类，得到聚类目标；根据感知数据获得可行驶区域，并根据可行驶区域、聚类目标的参数，对聚类目标进行过滤，得到最终的目标识别结果。本申请的实施例，可以有效地提升目标识别的准确性和可靠性，且具有较高的识别效率。

本发明授权车辆的目标识别方法、系统、车辆及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的目标识别方法，其特征在于，包括： 获得雷达的点云数据和相机的感知数据，其中，所述雷达和所述相机安装在车辆上； 根据所述感知数据确定识别区域，并根据所述识别区域对所述点云数据进行过滤，得到过滤点云数据； 对所述过滤点云数据进行目标聚类，得到聚类目标； 根据所述感知数据获得可行驶区域，并根据所述可行驶区域、聚类目标的参数，对所述聚类目标进行过滤，得到最终的目标识别结果； 所述根据所述感知数据获得可行驶区域，并根据所述可行驶区域、聚类目标的参数，对所述聚类目标进行过滤，得到最终的目标识别结果，包括： 根据所述感知数据，识别出可行驶区域，所述可行驶区域为车身坐标系下水平面内的多个点构成的区域； 获得聚类目标的中心点高度和绝对速度； 对于同一聚类目标而言，当同时满足以下条件时，剔除该聚类目标，所述条件为： 聚类目标的投影落入所述可行驶区域的聚类目标；聚类目标的中心点高度小于预定高度的聚类目标；聚类目标的绝对速度与预定速度之间的差值小于预设差值； 当剔除完成后，得到最终的目标识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人英纳法智联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区融兴北一街2号院3号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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