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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143512.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法及装置是由马延昕;牟翰林;田璟;王文生;李聪健;张道兵设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标跟踪方法及装置，可以应用于计算机视觉领域。该方法包括：将当前帧的待检测图像进行多通道特征提取，得到与多个通道各自对应的特征图，其中，待检测图像包括检测目标；对与多个通道各自对应的特征图进行目标检测，得到检测目标的目标边界框特征和检测目标的目标外观特征；基于检测目标的目标边界框特征、检测目标的目标外观特征和跟踪轨迹的轨迹特征，确定检测目标与跟踪轨迹的匹配结果轨迹边界框特征轨迹外观特征。

本发明授权目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 将当前帧的待检测图像进行多通道特征提取，得到与多个通道各自对应的特征图，其中，所述待检测图像包括检测目标； 对所述与多个通道各自对应的特征图进行目标检测，得到所述检测目标的目标边界框特征和所述检测目标的目标外观特征； 基于所述检测目标的目标边界框特征、所述检测目标的目标外观特征和跟踪轨迹的轨迹特征，确定所述检测目标与所述跟踪轨迹的匹配结果，其中，所述跟踪轨迹是根据在至少一个历史帧中进行持续跟踪的历史检测目标确定的，所述轨迹特征包括由所述历史检测目标的历史边界框特征确定的轨迹边界框特征和由历史外观特征确定的轨迹外观特征； 所述对所述与多个通道各自对应的特征图进行目标检测，得到所述检测目标的目标边界框特征和所述检测目标的目标外观特征，包括： 将所述与多个通道各自对应的特征图进行通道统一处理，得到通道数相同的多个目标特征图； 将多个所述目标特征图输入至第一特征提取模型中，得到所述检测目标的目标边界框特征； 将多个所述目标特征图输入至第二特征提取模型中，得到所述检测目标的目标外观特征； 所述将多个所述目标特征图输入至第二特征提取模型中，得到所述检测目标的目标外观特征，包括： 将多个所述目标特征图输入至第一外观提取子模型中，得到所述检测目标的初始外观特征；对所述检测目标的初始外观特征和至少一个邻近历史检测目标的历史外观特征进行时序信息分析，得到所述检测目标的目标外观特征，其中，所述邻近历史检测目标为与所述当前帧最邻近的M个历史帧的待检测图像包括的历史检测目标，M为大于等于1的整数； 或，将多个所述目标特征图输入至第二外观提取子模型中，得到所述检测目标的目标外观特征，其中，所述第二外观提取子模型包括特征提取层和映射层，所述特征提取层至少包括六个卷积子层。

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