山河智能装备股份有限公司张能耀获国家专利权
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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种挖掘机的回转制动能量回收方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182914.2，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种挖掘机的回转制动能量回收方法、系统、设备及介质是由张能耀;朱国强;卢惠平;张文;何畅设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘机的回转制动能量回收方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挖掘机的回转制动能量回收方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为工程机械技术。所述挖掘机的回转制动能量回收方法包括：确定所述挖掘机的动力电池的剩余电量；若所述剩余电量小于预设值，则利用所述回转电机产生的制动能量对所述动力电池进行充电；若所述剩余电量大于或等于所述预设值，则将所述回转电机产生的制动能量通过所述回转电机驱动器和所述主泵电机驱动器输入所述主泵，以使所述主泵利用回收的能量将液压油输送至所述挖掘机的执行器或油箱。本申请能够对回转制动能量进行有效的回收，提高动力电池的安全性。
本发明授权一种挖掘机的回转制动能量回收方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的回转制动能量回收方法，其特征在于，挖掘机的回转电机通过回转电机驱动器与主泵电机驱动器连接，所述主泵电机驱动器与主泵电机连接，所述主泵电机与主泵连接，所述挖掘机的回转制动能量回收方法包括： 确定所述挖掘机的动力电池的剩余电量； 若所述剩余电量小于预设值，则利用所述回转电机产生的制动能量对所述动力电池进行充电； 若所述剩余电量大于或等于所述预设值，则将所述回转电机产生的制动能量通过所述回转电机驱动器和所述主泵电机驱动器输入所述主泵，以使所述主泵利用回收的能量将液压油输送至所述挖掘机的执行器或油箱； 其中，所述主泵分别与旁通阀和执行器阀连接，所述旁通阀与所述油箱连接，所述执行器阀与所述执行器连接； 相应的，若所述剩余电量大于或等于所述预设值，还包括： 判断是否接收到复合动作信号；其中，所述复合动作信号包括回转动作信号； 若是，则控制所述旁通阀关闭，并控制所述执行器阀打开，以使所述主泵与所述执行器之间的油路导通。
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