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龙图腾网获悉深圳市万至达电机制造有限公司申请的专利空心杯电机转子的换向器与转子架的自动组装设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311404375.X，技术领域涉及：H02K15/95；该发明授权空心杯电机转子的换向器与转子架的自动组装设备和方法是由周志鹏;翁孟坤;罗小军设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本空心杯电机转子的换向器与转子架的自动组装设备和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了空心杯电机转子的换向器与转子架的自动组装设备和方法，包括安装座、电机、气缸、转接块、第一轴承、滑动套、夹爪和夹爪安装架，气缸的输出轴上安装转接块，电机的输出轴连接竖直设置的旋转轴；滑动套通过第一轴承安装在转接块上，滑动套活动套接在旋转轴上；夹爪安装架固定穿装在所述旋转轴上；夹爪包括一对夹指，每根所述夹指分别通过一水平的铰轴铰接在所述夹爪安装架上；滑动套在对应于每根所述夹指的位置分别设置有缺口槽，每根所述夹指的上端分别卡入一所述缺口槽内。本发明可通过夹爪来夹持换向器，然后旋转轴带动夹爪转动来使换向器与转子架对准，方便生产线上的后续的压装工具来将换向器压入转子架，实现自动组装。

本发明授权空心杯电机转子的换向器与转子架的自动组装设备和方法在权利要求书中公布了：1.空心杯电机转子的换向器与转子架的自动组装设备，其特征在于，包括安装座、电机、气缸、转接块、第一轴承、滑动套、夹爪和夹爪安装架，其中： 所述气缸和所述电机分别安装在所述安装座上，所述气缸的输出轴上安装所述转接块，以用于驱动该转接块上下移动，所述电机的输出轴连接竖直设置的旋转轴，以用于驱动旋转轴转动； 所述滑动套通过所述第一轴承安装在所述转接块上，并且所述滑动套的中心线竖直，所述滑动套活动套接在所述旋转轴上，以便相对所述旋转轴上下移动； 所述夹爪安装架固定穿装在所述旋转轴上； 所述夹爪包括一对夹指，每根所述夹指分别通过一水平的铰轴铰接在所述夹爪安装架上； 所述滑动套在对应于每根所述夹指的位置分别设置有缺口槽，每根所述夹指的上端分别卡入一所述缺口槽内，以使滑动套沿着旋转轴的轴向朝下移动时也让滑动套在夹指上移动，从而便于两根夹指的下端相互靠近来夹持空心杯电机的换向器，以及便于旋转轴带动夹爪上夹持的换向器转动来与转子架对准位置进行组装。

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