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龙图腾网获悉中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司申请的专利一种湿喷台车速凝剂智能精准控制系统及速凝剂排量算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119900588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942473.3，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种湿喷台车速凝剂智能精准控制系统及速凝剂排量算法是由郜伟;王占辉;王豪;李新强;浩金牛;付大裕;于鹏;徐建华;孙伟;魏志豪;朱哲;张志军设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种湿喷台车速凝剂智能精准控制系统及速凝剂排量算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种湿喷台车速凝剂智能精准控制系统及速凝剂排量算法包括检测机构，检测机构包括混凝土流量检测单元、速凝剂检测单元、臂架姿态检测单元、喷枪姿态检测单元和压缩空气检测单元；结合速凝剂浓度值条件、温度影响系数k2、压力影响系数k3、流量影响系数为k4、距离影响系数k5和角度影响系数k6得到速凝剂排量的理论值Qs6，控制单元根据速凝剂排量的理论值Qs6控制速凝剂添加机构、空气压缩传输机构、泵送机构和臂架调节机构工作。本发明用少量传感器对混凝土喷射作业进行检测，结合速凝剂排量算法对湿喷台车进行控制，速凝剂添加量与实际作业需要相匹配。

本发明授权一种湿喷台车速凝剂智能精准控制系统及速凝剂排量算法在权利要求书中公布了：1.一种湿喷台车速凝剂排量算法，采用一种湿喷台车速凝剂智能精准控制系统，所述系统包括泵送机构、速凝剂添加机构1、空气压缩传输机构2、臂架调节机构3和控制单元4，还包括检测机构，所述检测机构包括混凝土流量检测单元、速凝剂检测单元、臂架姿态检测单元、喷枪姿态检测单元和压缩空气检测单元； 混凝土流量检测单元用于检测泵送机构的流量，混凝土流量检测单元与控制单元连接，速凝剂检测单元用于检测速凝剂流量、速凝剂浓度和速凝剂温度，速凝剂检测单元与控制单元连接，臂架姿态检测单元用于检测臂架姿态，臂架姿态检测单元与控制单元连接，喷枪姿态检测单元用于检测喷枪姿态，喷枪姿态检测单元与控制单元连接，压缩空气检测单元用于检测管路压力，压缩空气检测单元与控制单元连接，控制单元用于控制速凝剂添加机构、空气压缩传输机构、泵送机构和臂架调节机构工作； 其特征在于，所述算法包括： 步骤1：根据混凝土流量检测单元计算混凝土流量Qc，已知混凝土中水泥配比，得到混凝土中水泥含量Qm，已知速凝剂密度为ρ，根据作业要求和速凝剂的性能设置速凝剂用量占混凝土中水泥的理论体积配比为k0，计算速凝剂排量的理论值Qs0； 步骤2：根据速凝剂检测单元得到速凝剂浓度值C，已知速凝剂浓度设定值C0，当C≠C0时，对速凝剂排量的理论值Qs0进行修正得到Qs1，根据速凝剂检测单元得到速凝剂温度值T，已知速凝剂温度设定值T0，当T≠T0时，对速凝剂排量的理论值Qs1进行修正得到Qs2； 步骤3：根据压缩空气检测单元得到空气压力P，已知系统设定压力为P0，建立回归方程得到压力影响系数k3，通过压力影响系数k3对速凝剂排量的理论值Qs2修正得到Qs3，根据压缩空气检测单元得到空气流量Qa，已知系统设定压力为Qa0，建立回归方程得到流量影响系数k4，通过流量影响系数为k4对速凝剂排量的理论值Qs3修正得到Qs4； 步骤4：根据喷枪姿态检测单元得到喷枪16与喷射面的垂直距离d，进而得到距离影响系数k5，通过距离影响系数k5对速凝剂排量的理论值Qs4修正得到Qs5；根据臂架姿态检测单元得到喷枪16的喷射角度α，进而得到角度影响系数k6，通过角度影响系数k6对速凝剂排量的理论值Qs5修正得到Qs6； 步骤5：控制器4通过速凝剂排量的理论值Qs6控制泵送机构、速凝剂添加机构1、空气压缩传输机构2和臂架调节机构3工作。

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