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龙图腾网获悉国网山东省电力公司电力科学研究院申请的专利一种面向MMC-HVDC换流站的构网型和跟网型控制无缝切换方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667347.1，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种面向MMC-HVDC换流站的构网型和跟网型控制无缝切换方法、装置是由孙孔明;梁正堂;李玉敦;黄强;侯延琦;刘萌;李娜;史方芳;李聪聪设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向MMC-HVDC换流站的构网型和跟网型控制无缝切换方法、装置在说明书摘要公布了：一种面向MMC‑HVDC换流站的构网型和跟网型控制无缝切换方法、装置，涉及电力系统控制技术领域，在不改变内环电流控制的前提下，通过构建统一的外环参考电流及相角和电压幅值的初始化设置，确保了控制模式切换过程中输出电压的功角和幅值的连续性。该技术能够快速响应电网条件的变化，避免了因模式切换引起的系统扰动和不稳定性。仿真结果表明，该技术有效降低了控制切换对系统的冲击，显著提高了系统的稳定性和可靠性，适用于各种电网条件下的柔性直流输电系统，尤其在弱电网接入和频率支撑的场景中具有显著优势。

本发明授权一种面向MMC-HVDC换流站的构网型和跟网型控制无缝切换方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种面向MMC-HVDC换流站的构网型和跟网型控制无缝切换方法，其特征在于，包括： S1.运行MMC-HVDC系统，分析MMC-HVDC系统当前运行状态及电网条件，获取电网原始数据； S2.向MMC-HVDC系统提供虚拟惯量； S3.构建有功和频率的表达式； S4.基于有功和频率的表达式构建加入有功和频率的下垂控制的调频后的有功功率参考值； S5.基于有功功率参考值得到有功控制器输出相角θ； S6.计算基于电压和无功功率的下垂控制的电压无功调节分量ΔUq及基于电压控制的电压调节分量ΔUv； S7.利用基于电压和无功功率的下垂控制的电压无功调节分量ΔUq及基于电压控制的电压调节分量ΔUv计算得到无功控制器输出电压幅值Um； S8.基于有功控制器输出相角θ和无功控制器输出电压幅值Um得到构网型MMC-HVDC换流站的参考电流、跟网型MMC-HVDC换流站的d轴参考电流id,ref及q轴参考电流iq,ref； S9.当MMC-HVDC换流站从构网型切换到跟网型控制时，使用当前构网型控制的有功控制器输出相角θ和无功控制器输出电压幅值Um作为跟网型控制的初始值，当MMC-HVDC换流站从跟网型切换到构网型控制时，使用当前跟网型控制PLL相角和测得的网侧电压幅值作为构网型控制的初始值，通过PI控制器和前馈解耦电路将跟网型MMC-HVDC换流站的d轴参考电流id,ref及q轴参考电流iq,ref输入到内环电流控制器中。

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