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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于曲率的锆石图像的2D Wadell圆度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033197.7，技术领域涉及：G06T7/64；该发明授权一种基于曲率的锆石图像的2D Wadell圆度计算方法是由邢燕;郭雅丽;伍永鑫;胡敏;李双应;陈伶敏;洪沛霖;罗笑南;施小平设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于曲率的锆石图像的2D Wadell圆度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于曲率的锆石图像的2DWadell圆度计算方法，包括：1、获取锆石图片并检测锆石轮廓，计算轮廓的最大内接圆半径，利用循环伪圆度判定方法对锆石轮廓依次进行插值和平滑处理，2、利用向量叉积方法判断轮廓上点的凹凸性，保留其中的凸弧段作为轮廓的角，3、将角中曲率半径大于最大内接圆半径的点删除后，利用SC方法对角的剩余点作进一步分角操作，4、利用重拟合方法寻找内切于角且符合2DWadell圆度定义的角圆，最后计算2DWadell圆度。本发明能快速准确的检测出轮廓的2DWadell圆度，降低此前需要人工绘制角圆的人力成本，并能提高检测效率，有利于开展相关资源环境工作。

本发明授权一种基于曲率的锆石图像的2D Wadell圆度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于曲率的锆石图像的2DWadell圆度计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取锆石图像并检测其锆石颗粒的轮廓，并利用循环伪圆度判定方法对锆石颗粒的轮廓依次进行插值和平滑处理，得到锆石颗粒的预处理后的轮廓： 步骤1.1、获取一张锆石图像并提取其锆石颗粒的轮廓，并得到锆石颗粒的轮廓，并计算轮廓的最大内接圆半径；其中，表示第个轮廓点，M表示锆石颗粒的轮廓点的总数； 令的坐标记为； 步骤1.2、利用式1得到锆石颗粒的轮廓中第个轮廓点的曲率，从而取的倒数作为第个轮廓点的曲率半径； 1 步骤1.3、利用式2计算锆石颗粒的轮廓的伪圆度： 2 步骤1.4、计算锆石颗粒的轮廓中任意相邻轮廓点之间的欧氏距离，从而得到欧氏距离集合，其中，表示第个轮廓点和第个轮廓点的欧氏距离； 步骤1.5、计算的方差，当大于3×，则在和之间进行次线性插值，从而得到插值后的轮廓； 步骤1.6、对插值后的轮廓进行次高斯滤波光滑后，再计算光滑后的轮廓的伪圆度； 步骤1.7、若伪圆度之差大于给定阈值，则将光滑后的轮廓带入步骤1.2中顺序执行，否则，将光滑后的轮廓作为锆石颗粒的预处理后的轮廓，转步骤2； 步骤2，使用向量叉积方法判断预处理后的轮廓的凹凸性，并保留其中的凸弧段作为轮廓的角： 步骤2.1、遍历预处理后的轮廓中的轮廓点，找到所有纵坐标为最大值的轮廓点集，并从轮廓点集中找到横坐标最大的一个轮廓点，计算轮廓点与前一个相邻点构成的向量以及轮廓点与后一个相邻点构成的向量之间的叉乘积； 步骤2.2、对预处理后的轮廓中的第个轮廓点，计算与与前一个相邻点构成的向量以及与后一个相邻点廓点构成的向量之间的叉乘积； 步骤2.3、若小于0，则表示第个轮廓点属于凸弧段，否则，从预处理后的轮廓中删除第个轮廓点；从而得到剩余的轮廓； 步骤2.4、将剩余的轮廓中索引值相差为1的轮廓点聚为一类，且每个类对应轮廓上的一个角； 步骤3，将每个角中曲率半径大于的轮廓点删除后，利用异常曲率分角方法对每个角中剩余的轮廓点进行分角操作，得到正常角集合，具体包括： 步骤3.1、计算任一角上每一个轮廓点的曲率半径，并将曲率半径大于的轮廓点删除，得到剩余的角； 步骤3.2、判断剩余的角中每个点的曲率半径最大值所对应的轮廓点是否位于自身角的边界；若是，则执行步骤3.3，否则，执行步骤3.5； 步骤3.3、判断剩余的角中每个点的曲率半径最大值除以最小值的商是否大于，若是，将相应角中曲率半径最大值的轮廓点删除后，返回步骤3.3执行，否则，将相应角作为正常角并添加到正常角集合中； 步骤3.4、判断正常角集合中每个角的轮廓点数是否小于3，若是，则删除相应的角，否则保持不变，从而得到最终的正常角集合，并执行步骤4； 步骤3.5、取曲率半径最大值所对应的轮廓点索引，并以索引为界，将相应角的轮廓点分为左段和右段，将每段视为一个新角后，从而将每个新角作为剩余的角，并按照步骤3.2顺序执行； 步骤4，利用重拟合方法寻找内切于正常角且符合2DWadell圆度的角圆，从而计算2DWadell圆度： 步骤4.1、计算任一正常角上每个轮廓点的曲率半径的一阶导数，并按一阶导数的绝对值对正常角上每个轮廓点进行升序排序，得到排序后的角点序列； 步骤4.2、计算角点序列的第一个点的曲率圆中心并作为角圆的中心，计算角点序列的第一个点的曲率半径并作为角圆的半径； 步骤4.3、根据角圆的中心和半径，判断角圆是否在锆石颗粒的轮廓内，若是，则将相应角圆加入角圆集中；否则，将第一个点从中删除后，返回步骤4.2顺序执行，从而得到最终的角圆集； 步骤4.4、利用式3计算所述锆石图像中锆石颗粒的最终圆度： 3 式3中，表示最终的角圆集中的第s个角圆的半径，N表示最终的角圆集中角圆的总数。

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