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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利双调频微腔光频梳雷达单探测器并行探测处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763836.7，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权双调频微腔光频梳雷达单探测器并行探测处理方法及装置是由米庆改;杨扬;王梓凝;吕林杰;米若鑫;李晓峰;张磊;武腾飞设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本双调频微腔光频梳雷达单探测器并行探测处理方法及装置在说明书摘要公布了：双调频微腔光频梳雷达单探测器并行探测处理方法，属于光学精密测量领域。并行探测处理系统包括两台具有微小重频差的信号微腔光频梳和本振微腔光频梳、信号发生器、环形器、衍射光学元件、合束器、平衡探测器和多路数据并行数据采集处理模块。本发明利用信号发生器调制微腔光梳，产生具有重频差的信号微腔光梳和本振微腔光梳，通过环形器和衍射光学元件实现同轴收发和梳齿空间分离，利用单像素平衡探测器和采集处理模块，实现不同梳齿多路信号并行采集处理，解算目标物体距离、角度和速度信息。本发明将双微腔光梳的频率异步采样和单像素平衡探测器的相干并行探测结合，能够简化调频连续波雷达的硬件，节省探测器数量和成本。

本发明授权双调频微腔光频梳雷达单探测器并行探测处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.双调频微腔光频梳雷达单探测器并行探测处理方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一、信号微腔光频梳根据信号发生器给出扫频信号进行三角波线性扫频，输出多个信号光梳齿；所述信号光梳齿在时域上为一束脉冲信号，频域上具有梳齿等间隔、带信号发生器扫频信号特点； 步骤二、信号光梳齿经过光纤环形器后，再经过衍射光学元件在空间上将多个信号光梳齿分开，同时照射到被测目标上，经过目标原路返回到衍射光学元件空间上再次将多个光梳齿转换为合束光A，再经光纤环形器输出； 步骤三、本振微腔光频梳根据信号发生器给出扫频信号进行三角波线性扫频，输出多个本振光梳齿；所述多个本振光梳齿在时域上为一束脉冲信号，频域上具有梳齿等间隔、带信号发生器扫频信号特点；但是本振微腔光频梳的重频与信号微腔光频梳的重频具有微小重频差； 步骤四、步骤二的合束光A与步骤三的本振光梳齿进入合束器，信号光梳齿和本振光梳齿合束后不同梳齿间进行拍频，被平衡探测器探测并转换为电信号，得到电信号C；根据电信号C解算出每根梳齿对应目标物体自身的距离、角度和速度信息； 距离解算公式为 角度解算公式为 速度解算公式为 其中，n为光梳齿的序号，Ln为第n根信号光梳齿对应的目标点的距离，c为光速，t为光的飞行时间，B为扫频宽度，fun为第n根信号光梳齿和第n根本振梳齿拍频后的上频率，fdn为第n根信号光梳齿和第n根本振光梳齿拍频后的下频率，θn为第n根梳齿对应的衍射角，即目标的角度信息，λn为第n根信号光梳齿的激光波长，d为衍射光学元件狭缝间隔，m为光谱级数，vn为第n根信号光梳齿对应目标的点的速度，△fr信号微腔光频梳和本振微腔光频梳的重频差。

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