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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利控制智能设备的开合装置的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244340.7，技术领域涉及：E05F15/41；该发明授权控制智能设备的开合装置的方法、装置、设备及存储介质是由蔡炜旻;成玮卿;王嘉睿;常俊宝;祝鸣;李梅;王学士;肖柏宏设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制智能设备的开合装置的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供的一种控制智能设备的开合装置的方法、装置、设备及存储介质，通过获取智能设备的开合装置处于打开状态的当前角度值、当前姿态信息和开合装置的期望角度值；基于当前姿态信息和当前角度值，确定驱动装置对应的第一驱动参数，驱动装置在第一驱动参数作用下用于对开合装置输出第一目标扭矩，第一目标扭矩用于抵消开合装置在当前姿态下的重力分力；基于当前角度值和期望角度值确定开合装置对应的第二驱动参数；基于第一驱动参数和第二驱动参数控制驱动装置对开合装置进行控制，能够将重力的影响的驱动参数和运动阻力、防夹力影响的驱动参数进行分开确定，由于运动阻力一般固定，从而在控制中能够准确确定防夹力。

本发明授权控制智能设备的开合装置的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制智能设备的开合装置的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述智能设备的开合装置处于打开状态的当前角度值、当前姿态信息和所述开合装置的期望角度值，所述开合装置通过铰链与智能设备的本体连接，所述当前姿态信息包括：俯仰角和侧倾角； 基于所述当前姿态信息和所述当前角度值，确定驱动装置对应的第一驱动参数，所述驱动装置在所述第一驱动参数作用下用于对所述开合装置输出第一目标扭矩，所述第一目标扭矩用于抵消所述开合装置在当前姿态下的重力分力； 基于所述当前角度值和所述期望角度值确定所述开合装置对应的第二驱动参数，其中，所述驱动装置在所述第二驱动参数作用下用于对所述开合装置输出第二目标扭矩，所述第二目标扭矩对应的力与所述开合装置在开合过程中的运动阻力和防夹力之和之间的差值小于误差阈值； 基于所述第一驱动参数和所述第二驱动参数控制所述驱动装置对所述开合装置进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚来汽车科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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