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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利自动上料机构和锁螺丝自动上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238091.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权自动上料机构和锁螺丝自动上下料系统是由刘成;徐建强设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上料机构和锁螺丝自动上下料系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动上料机构和锁螺丝自动上下料系统，自动上料机构包括：机体、防护罩、上料模块和机械手模块，防护罩内形成有操作空间，上料模块包括第一上料台和第二上料台，第一上料台与第二上料台可相对移动，上料模块具有第一状态和第二状态，当上料模块处于第一状态时，第一上料台位于操作空间内且第二上料台位于操作空间外，当上料模块处于第二状态时，第一上料台位于操作空间外且第二上料台位于操作空间内，机械手模块用于转移所述硬盘载具。根据本申请的自动上料机构，作业人员的操作均位于防护罩外且与机械手模块隔离开，这样既提高了生产品质，又提高了生产效率，还维护了作业人员的作业安全。

本发明授权自动上料机构和锁螺丝自动上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种自动上料机构100，其特征在于，包括： 机体1； 防护罩2，所述防护罩2设于所述机体1上，所述防护罩2内形成有操作空间21； 上料模块3，所述上料模块3设于所述机体1上，所述上料模块3上适于放置硬盘2000载具200，所述上料模块3包括第一上料台31和第二上料台32，所述第一上料台31与所述第二上料台32可相对移动，所述上料模块3具有第一状态和第二状态，当所述上料模块3处于所述第一状态时，所述第一上料台31位于所述操作空间21内且所述第二上料台32位于所述操作空间21外，当所述上料模块3处于所述第二状态时，所述第一上料台31位于所述操作空间21外且所述第二上料台32位于所述操作空间21内； 机械手模块4，所述机械手模块4设于所述机体1且位于所述操作空间21内，所述机械手模块4用于转移所述硬盘2000载具200； 所述机体1设有装配板12，所述装配板12位于所述操作空间21内，所述机械手模块4包括：机械臂41，所述机械臂41设于所述装配板12上，所述机械臂41可相对于所述装配板12活动；夹爪组件42，所述夹爪组件42设于所述机械臂41上，所述夹爪组件42用于夹持所述硬盘2000载具200； 所述夹爪组件42包括：连接座421，所述连接座421的一端设有连接板426，所述夹爪组件42通过连接板426与所述机械臂41相连；夹持件422，所述夹持件422设于所述连接座421的另一端，所述夹持件422形成有夹持部4221，所述硬盘2000载具200形成有夹持槽201，所述夹持部4221适于伸入所述夹持槽201内；第二驱动件，所述第二驱动件与所述夹持件422相连以驱动所述夹持部4221伸入所述夹持槽201内；固定板423，所述固定板423设于所述连接座421上；压紧件424，所述压紧件424与所述连接座421相连，所述压紧件424形成有压紧部，所述压紧部适于与硬盘2000抵接；第三驱动件425，所述第三驱动件425设于所述固定板423上，且所述第三驱动件425与所述压紧件424传动连接以驱动所述压紧部与所述硬盘2000抵接； 夹持部4221形成为夹槽，两个夹持件422的夹槽的敞开口相对布置，夹槽的均朝向相互远离的方向凹陷，夹槽的底部宽度大于硬盘2000的厚度，且夹槽底部的宽度与硬盘2000的厚度之间的差值在2mm-4mm。

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