溧阳市农业综合技术推广中心魏继燕获国家专利权
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龙图腾网获悉溧阳市农业综合技术推广中心申请的专利一种果园除草机及果园除草方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968264.6，技术领域涉及：A01D34/685；该发明授权一种果园除草机及果园除草方法是由魏继燕;朱廷;周萍;黄学东设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果园除草机及果园除草方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果园除草机及果园除草方法，其中除草机包括行走底座以及两组除草组件；两组除草组件通过调整机构连接行走底座；调整机构包括两组连杆机构，连杆机构均包括摆杆、中间杆、末端杆、连杆以及驱动杆；摆杆的后端相对于座体转动安装，且中间杆与末端杆分别转动连接摆杆的中部与前端；末端杆与中间杆之间还连接有与摆杆始终平行的连杆；驱动杆连接中间杆的端部；末端杆的端部安装有除草组件；两组连杆结构的摆杆在第一轴心同轴铰接，且两个驱动杆由电机驱动而围绕第二轴心等速反向转动。本发明中，两组除草组件能够正常作业，以及能够在调整机构作用下绕树除草，既能方便清除果树之间的杂草又方便对果树周围杂草进行清除。
本发明授权一种果园除草机及果园除草方法在权利要求书中公布了：1.一种果园除草机，其包括行走底座1以及安装在所述行走底座1的前方的两组除草组件2；两组所述除草组件2通过调整机构3连接所述行走底座1；所述行走底座1包括座体11以及行走轮12；其特征在于： 所述调整机构3包括对称布局的两组连杆机构，每组所述连杆机构均包括摆杆31、中间杆32、末端杆33、连杆34以及驱动杆35； 所述摆杆31的后端相对于所述座体11转动安装，且所述中间杆32与所述末端杆33分别转动连接所述摆杆31的中部与前端；所述末端杆33与所述中间杆32之间还连接有与所述摆杆31始终平行的所述连杆34；所述驱动杆35连接所述中间杆32的端部；所述末端杆33的端部安装有所述除草组件2； 两组所述连杆机构的所述摆杆31在第一轴心同轴铰接，且两个所述驱动杆35由电机36驱动而围绕第二轴心等速反向转动。
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