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龙图腾网获悉浪潮云信息技术股份公司申请的专利基于云边协同的视频流联合推理方法及装置、介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006665.1，技术领域涉及：G06V10/96；该发明授权基于云边协同的视频流联合推理方法及装置、介质、设备是由孙瑞彬;孙兴艳设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边协同的视频流联合推理方法及装置、介质、设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于云边协同的视频流联合推理方法及装置、介质、设备。该方法包括采用边缘端的第一目标检测模型对视频帧进行目标检测；将视频帧输入至行动者网络中得到置信概率；若置信概率大于预设概率则将视频帧和第一目标检测结果发送至云端以使云端采用第二目标检测模型对视频帧进行目标检测；判断云端准确度是否高于边缘端准确度；若是则将第二目标检测结果输出至用户；否则将第一目标检测结果输出至用户；向边缘端发送反馈信息；在接收到反馈信息后计算有效卸载比，形成状态转移信息存储到经验回放池中；从经验回放池中选择状态转移信息，对行动者网络进行优化。本发明在保障目标检测实时性的同时，可提升目标检测的整体准确度。

本发明授权基于云边协同的视频流联合推理方法及装置、介质、设备在权利要求书中公布了：1.一种基于云边协同的视频流联合推理方法，其特征在于，包括： 采用边缘端的第一目标检测模型对视频采集装置采集到的视频流中当前时刻的视频帧进行目标检测，得到第一目标检测结果； 将所述当前时刻的视频帧输入至边缘深度确定性策略梯度算法的行动者网络中，得到所述当前时刻的视频帧需要卸载到云端的置信概率； 将所述当前时刻的视频帧对应的置信概率与预设概率进行对比，若所述当前时刻的视频帧对应的置信概率大于预设概率，则将所述当前时刻的视频帧和所述第一目标检测结果发送至云端，以使所述云端采用第二目标检测模型对所述当前时刻的视频帧进行目标检测，得到所述第二目标检测结果；通过对比所述第二目标检测结果和所述第一目标检测结果判断云端目标检测准确度是否高于边缘端目标检测准确度；若是，则将所述第二目标检测结果作为最终检测结果输出至用户；否则，将所述第一目标检测结果作为最终检测结果输出至用户；并根据准确度判断结果向所述边缘端发送相应的反馈信息； 在接收到所述反馈信息后，计算当前有效卸载比，并将所述当前时刻的视频帧对应的置信概率、所述当前有效卸载比、所述当前时刻的视频帧的图像特征以及下一时刻的视频帧的图像特征作为一组状态转移信息存储到经验回放池中； 定期从所述经验回放池中选择预设数量的状态转移信息，并根据选择的状态转移信息对所述行动者网络进行优化; 所述云端中通过对比所述第二目标检测结果和所述第一目标检测结果判断云端目标检测准确度是否高于边缘端目标检测准确度的过程包括：若所述第二目标检测结果中的目标数量与所述第一目标检测结果中的目标数量不同，和或，所述第二目标检测结果中的目标类型与所述第一目标检测结果中的目标类型不同，则所述云端目标检测准确度高于所述边缘端目标检测准确度。

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