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龙图腾网获悉北京金石湾管道技术有限公司申请的专利一种管道内部检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510172516.2，技术领域涉及：G01N27/83；该发明授权一种管道内部检测设备是由张青先;李春江;杨杰;张学良;李传达;李超;王晓亚;楚翔宇;姚森设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内部检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及检测设备技术领域，提出了一种管道内部检测设备，包括移动装置，移动装置设置在管道内部，沿管道轴向移动；检测装置与移动装置通过牵引绳连接，位于移动装置一端；转动架相对移动装置转动设置，位于移动装置另一端；转动架、移动装置和检测装置沿移动装置的移动方向依次设置；刮件数量若干，若干刮件绕转动架轴线周向均布，且与管道内壁抵接，转动架转动后，刮件用于刮下管道内壁的杂质；侧挡板数量若干，两个侧挡板分别设置在刮件两侧，两个侧挡板、刮件和转动架之间形成容纳空间。通过上述技术方案，解决了现有技术中在使用漏磁检测技术进行管道内部检测时，由于管道内部存在铁锈，导致对于管道内部的检测不准确的问题。

本发明授权一种管道内部检测设备在权利要求书中公布了：1.一种管道内部检测设备，其特征在于，包括： 移动装置1，所述移动装置1设置在管道内部，沿所述管道轴向移动； 检测装置2，所述检测装置2与所述移动装置1通过牵引绳连接，位于所述移动装置1一端； 转动架3，所述转动架3相对所述移动装置1转动设置，位于所述移动装置1另一端；所述转动架3、所述移动装置1和所述检测装置2沿所述移动装置1的移动方向依次设置； 刮件4，所述刮件4数量若干，若干所述刮件4绕所述转动架3轴线周向均布，且与所述管道内壁抵接，所述转动架3转动后，所述刮件4用于刮下所述管道内壁的杂质； 侧挡板5，所述侧挡板5数量若干，两个所述侧挡板5分别设置在所述刮件4两侧，两个所述侧挡板5、所述刮件4和所述转动架3之间形成容纳空间6； 所述刮件4包括： 安装座401，所述安装座401设置在所述转动架3上； 刮板402，所述刮板402转动设置在所述安装座401上，两个所述侧挡板5分别设置在所述刮板402两侧，所述刮板402转动后，所述刮板402另一端靠近或远离所述转动架3； 还包括： 第一连杆9，所述第一连杆9一端设置在远离所述移动装置1一侧的所述侧挡板5上； 转动盘10，所述转动盘10转动设置在所述转动架3远离所述移动装置1一侧，所述转动盘10具有若干滑槽1001，所述第一连杆9另一端滑动设置在所述滑槽1001内，所述转动盘10转动后，带动若干所述刮板402同步转动。

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