买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种机器人定位方法、机器人、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976049.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种机器人定位方法、机器人、设备及存储介质是由彭冬旭设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人定位方法、机器人、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人定位方法、机器人、设备及存储介质。该方法包括：在机器人到达可翻越对象的一侧时，根据机器人预设地图确定所述机器人的当前位置，判断所述当前位置与未知区域的距离是否小于预设距离；所述未知区域为在所述机器人预设地图上未被探索的，且存在于所述可翻越对象的另一侧的区域，若所述当前位置与未知区域的距离小于所述预设距离，则获取所述机器人到达所述可翻越对象的另一侧时的行驶距离，根据所述行驶距离预测所述机器人到达所述可翻越对象的另一侧时的预测位置。本申请可以在机器人翻过可翻越对象到达未知区域时，对机器人进行重新定位，避免了机器人定位丢失，提高了机器人的定位准确性。

本发明授权一种机器人定位方法、机器人、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括： 在机器人到达可翻越对象的一侧时，根据机器人预设地图确定所述机器人的当前位置； 判断所述当前位置与未知区域的距离是否小于预设距离；所述未知区域为在所述机器人预设地图上未被探索的，且存在于所述可翻越对象的另一侧的区域； 若所述当前位置与未知区域的距离小于所述预设距离，则获取所述机器人到达所述可翻越对象的另一侧时的行驶距离，根据所述行驶距离预测所述机器人到达所述可翻越对象的另一侧时的预测位置； 所述机器人预设地图的构建方式包括：根据机器人所在的当前环境构建栅格地图，若激光扫描到障碍物，则在所述栅格地图上标记为障碍区域；若激光未扫描到障碍物，则在所述栅格地图上记为空白区域；将未被所述激光扫描的区域在所述栅格地图上标记为所述未知区域； 所述判断所述当前位置与未知区域的距离是否小于预设距离，包括： 根据所述当前位置，确定所述机器人在所述栅格地图上的邻近区域； 从所述邻近区域内选择目标栅格，判断所述目标栅格与所述当前位置之间是否存在满足预设要求的目标路径，包括：在所述栅格地图上将所述障碍区域扩张预设范围，得到目标障碍区域；扩张方向为所述空白区域的方向，扩张区域为所述空白区域中不存在障碍物的区域；以所述目标栅格为起点，以所述当前位置为终点进行路径搜索，得到多条初始路径；判断多条所述初始路径中，是否存在满足所述预设要求的所述目标路径； 若存在，则确定所述距离小于预设距离； 若不存在，则确定所述距离大于等于所述预设距离；所述预设要求包括所述初始路径未经过所述障碍区域和所述空白区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。