岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司刘省勇获国家专利权
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龙图腾网获悉岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司申请的专利核电擦拭机器人的运动控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411999017.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权核电擦拭机器人的运动控制方法、装置及电子设备是由刘省勇;郑凯;阮涵贞;陈海岳;许国兵设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本核电擦拭机器人的运动控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人控制技术领域，提供了核电擦拭机器人的运动控制方法、装置及电子设备，包括：获取目标电机的实时转速，所述目标电机包括核电擦拭机器人的驱动轮对应的电机；确定与所述核电擦拭机器人当前的工作阶段匹配的控制方式，得到目标控制方式；基于所述目标电机的实时转速与预期转速之间的偏差，采用所述目标控制方式对所述目标电机进行控制。本申请可以提高核电擦拭机器人的运动控制的精度。
本发明授权核电擦拭机器人的运动控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种核电擦拭机器人的运动控制方法，其特征在于，包括： 获取目标电机的实时转速，所述目标电机包括核电擦拭机器人的驱动轮对应的电机； 确定与所述核电擦拭机器人当前的工作阶段匹配的控制方式，得到目标控制方式； 基于所述目标电机的实时转速与预期转速之间的偏差，采用所述目标控制方式对所述目标电机进行控制； 其中，所述确定与所述核电擦拭机器人当前的工作阶段匹配的控制方式，得到目标控制方式，包括： 在所述核电擦拭机器人当前的工作阶段为吸水阶段的情况下，确定所述目标控制方式包括反馈控制和前馈控制； 在所述核电擦拭机器人当前的工作阶段为擦拭阶段或检测阶段的情况下，确定所述目标控制方式包括所述反馈控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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