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龙图腾网获悉岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司申请的专利核电擦拭机器人控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997438.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权核电擦拭机器人控制方法、装置及电子设备是由刘省勇;阮涵贞;郑凯;卞马顺;林志峰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电擦拭机器人控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人控制技术领域，提供了核电擦拭机器人控制方法、装置及电子设备，包括：控制核电擦拭机器人在反应堆堆池内运动，以进行刮水作业和擦拭作业；在完成所述反应堆堆池的所述刮水作业及所述擦拭作业的情况下，通过所述擦拭机器人的辐射剂量监测仪获取所述反应堆堆池当前的辐射剂量信息；根据所述辐射剂量信息获取所述反应堆堆池各个区域的辐射水平；在确定存在二次擦拭区域的情况下，根据所述二次擦拭区域控制所述擦拭机器人运动，以进行所述擦拭作业，所述二次擦拭区域包括所述辐射水平大于或等于设定的辐射阈值的区域。本申请可以提高反应堆堆池的擦拭效果。

本发明授权核电擦拭机器人控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种核电擦拭机器人控制方法，其特征在于，包括： 控制核电擦拭机器人在反应堆堆池内运动，以进行刮水作业和擦拭作业； 在完成所述反应堆堆池的所述刮水作业及所述擦拭作业的情况下，通过所述核电擦拭机器人的辐射剂量监测仪获取所述反应堆堆池当前的辐射剂量信息； 根据所述辐射剂量信息获取所述反应堆堆池各个区域的辐射水平； 在确定存在二次擦拭区域的情况下，根据所述二次擦拭区域控制所述核电擦拭机器人运动，以进行所述擦拭作业，所述二次擦拭区域包括所述辐射水平大于或等于设定的辐射阈值的区域； 在完成所述擦拭作业的情况下，执行所述通过所述核电擦拭机器人的辐射剂量监测仪获取所述反应堆堆池当前的辐射剂量信息至根据所述二次擦拭区域控制所述核电擦拭机器人运动的步骤，直至根据最新的所述辐射剂量信息确定不存在所述二次擦拭区域； 其中，所述控制核电擦拭机器人在反应堆堆池内运动，包括： 根据反应堆堆池的环境地图确定全局运动路径，所述环境地图用于指示所述反应堆堆池中存在的障碍物； 根据所述全局运动路径和所述核电擦拭机器人的预设运动速度控制所述核电擦拭机器人运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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