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龙图腾网获悉华润新能源(随县天河口)风能有限公司申请的专利基于无人机自主巡检的风电场架空线路缺陷智能识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856364.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于无人机自主巡检的风电场架空线路缺陷智能识别系统是由蒋光文;薛振雷;祝海洋;李新;周汉海;吴剑林;陶建业;徐诗鹏;刘朋;唐博;岑道恕设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机自主巡检的风电场架空线路缺陷智能识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及缺陷识别系统的技术领域，具体涉及基于无人机自主巡检的风电场架空线路缺陷智能识别系统，该系统包括无人机操控模块、数据处理模块、图像采集模块、图像处理模块、缺陷识别模块、数据存储模块和用户交互模块；数据处理模块得出无人机飞行是否安全的信息，并将无人机飞行是否安全的信息传输至用户交互模块；用户交互模块提供可视化界面，用户查询无人机飞行是否安全的信息后发出启停图像采集模块的信号；图像采集模块根据启停信号实施拍摄；图像处理模块对采集的图像进行预处理；缺陷识别模块输出缺陷的类型和位置。上述确保无人机巡检过程的安全性，提高图像采集模块的采集精度。

本发明授权基于无人机自主巡检的风电场架空线路缺陷智能识别系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机自主巡检的风电场架空线路缺陷智能识别系统，其特征在于，该系统包括无人机操控模块、数据处理模块、图像采集模块、图像处理模块、缺陷识别模块、数据存储模块和用户交互模块； 所述无人机操控模块用于设置无人机巡检路径、起飞和目标区域； 所述数据处理模块用于采集无人机在巡检过程中的飞行数据和环境数据，根据飞行数据和环境数据得出无人机的安全飞行因子，根据无人机的安全飞行因子得出无人机飞行是否安全的信息，并将无人机飞行是否安全的信息传输至用户交互模块； 所述用户交互模块提供可视化界面，用户查询无人机飞行是否安全的信息后发出启停图像采集模块的信号； 所述图像采集模块根据启停信号实施拍摄； 所述图像处理模块对采集的图像进行预处理； 所述缺陷识别模块将预处理后的图像输入机器学习模型进行缺陷分类和识别，并输出缺陷的类型和位置； 所述数据存储模块用于储存缺陷的类型和位置，并将缺陷的类型和位置传输至用户交互模块； 所述数据处理模块包括信息储存子模块、环境检测子模块、飞行检测子模块、控制子模块和安全判定子模块； 所述信息储存子模块用于储存无人机在理想工作状态下对应的气压、无人机在理想工作状态下对应的速度、海平面气压、空气的摩尔质量、重力加速度、气体常数、无人机理想工作状态下飞行的最大高度、无人机理想工作状态下飞行的最小高度、空气密度、无人机的阻力系数和无人机的迎风面积，并传输至控制子模块； 所述环境检测子模块用于检测且得出每次检测到的环境绝对温度、实时风速和无人机风向角，并传输至控制子模块； 所述飞行检测子模块用于检测且得出通过空速计检测的无人机空速、无人机飞行的实时高度、无人机航向角和通过gps检测的无人机的速度，并传输至控制子模块； 所述控制子模块根据无人机风向角和无人机航向角得出无人机与风向的夹角，根据无人机的阻力系数、空气密度、无人机的迎风面积和通过gps检测的无人机的速度得出空气阻力指标，根据实时风速、通过空速计检测的无人机空速、无人机与风向的夹角和空气阻力指标得出无人机的实时速度指标，根据无人机飞行的实时高度、无人机理想工作状态下飞行的最大高度和无人机理想工作状态下飞行的最小高度得出环境绝对温度检测的总次数，根据环境绝对温度检测的总次数和每次检测到的环境绝对温度得出环境绝对温度的平均值，根据海平面气压、空气的摩尔质量、重力加速度、无人机飞行的实时高度、气体常数和环境绝对温度的平均值得出无人机在实时高度处的气压指标，根据无人机在实时高度处的气压指标、无人机在理想工作状态下对应的气压、无人机的实时速度指标和无人机在理想工作状态下对应的速度得出无人机的安全飞行因子，并将无人机的安全飞行因子传输至安全判定子模块； 所述安全判定子模块根据无人机的安全飞行因子得出无人机飞行是否安全的信息，并将无人机飞行是否安全的信息传输至用户交互模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华润新能源(随县天河口)风能有限公司，其通讯地址为：441304 湖北省随州市随县殷店镇天峰村民委员会1-4幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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