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龙图腾网获悉北京大希科技有限公司申请的专利基于导览路线与路网融合的导览导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939153.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于导览路线与路网融合的导览导航方法是由赵珂;姜舸;梁超飞;李爽;王作吉;吴成卓设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于导览路线与路网融合的导览导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路径引导技术领域，具体包括基于导览路线与路网融合的导览导航方法，所述方法包括：连接处于同一游览团体的多个用户端，收集游览坐标并构建路网，分析路网节点和路网边的影响以优化导览网络；根据用户实时位置和进度配置起点，建立导览优化模型，进行多向导览追踪迭代，获取多向平衡导览路线集，并进行路线导航引导，解决了景区导览方式以固定路线为主，缺乏对游客需求的动态响应能力，景点资源利用率偏低的技术问题，通过路网节点和路网边的影响分析动态规划导览路线，提高景点资源利用率，实现了游客流量分布优化同时通过时间平衡约束下的多向导览追踪迭代，优化导览效率，提升游览体验的技术效果。

本发明授权基于导览路线与路网融合的导览导航方法在权利要求书中公布了：1.基于导览路线与路网融合的导览导航方法，其特征在于，所述方法包括： 连接处于同一游览团体的多个用户端，收集多个基本游览坐标，所述多个基本游览坐标具备游览项目标记； 基于所述多个基本游览坐标，上传多个基本游览坐标的内部导览路网，拟定多条基础导览路线，每一条基础导览路线均连通多个基本游览坐标； 根据所述多个基本游览坐标的内部导览路网，分析路网节点及路网节点对游客流量分布的影响，获取一类影响评估组合，并根据所述一类影响评估组合进行游客行为模式关联分析，利用第一行为模式关联分析结果，建立第一导览优化网络； 根据所述多个基本游览坐标的内部导览路网，分析路网边及路网边对导览路线效率的影响，获取二类影响评估组合，并根据所述二类影响评估组合进行游客行为模式关联分析，利用第二行为模式关联分析结果，建立第二导览优化网络； 通过处于同一游览团体的多个用户端的实时位置信息和游览进度配置导览导航起点，并根据所述第一导览优化网络、第二导览优化网络建立导览优化模型； 基于所述导览优化模型，结合所述处于同一游览团体的多个用户端中的任意一个用户端对应的导览导航起点、导览导航需求进行时间平衡约束下的多向导览追踪迭代，获取多向平衡导览路线集，并进行路线导航引导； 利用GIS技术和遥感数据，对自然保护区的生态环境进行评估，识别敏感区域； 基于所述敏感区域，结合预设安全距离对第一时间窗口的备选路线进行筛选，并将第一时间窗口的备选筛选路线纳入所述导览优化模型； 将第一时间窗口的备选筛选路线纳入所述导览优化模型，所述方法还包括： 基于第一时间窗口的备选筛选路线，结合所述预设安全距离评估对所述敏感区域的第一负面影响； 根据所述预设安全距离、第一负面影响，对筛选剩余路线进行调整，以避开所述敏感区域为限定条件进行调整，确定第一时间窗口的备选调整路线； 设定第二时间窗口，在所述第二时间窗口与第一时间窗口之间重叠部分，将第一时间窗口的备选调整路线纳入所述导览优化模型； 基于所述导览优化模型，结合所述处于同一游览团体的多个用户端中的任意一个用户端对应的导览导航起点、导览导航需求进行时间平衡约束下的多向导览追踪迭代，所述方法还包括： 建立滑动时间窗口机制，集成所述多个基本游览坐标对应的环境变化数据、资源变化数据，更新所述游览项目标记的开放状态位； 若更新后的开放状态位为1，进行单向导览激活； 遍历多个基本游览坐标关联的开放状态位，多次进行单向导览激活； 建立滑动时间窗口机制，所述方法还包括： 基于所述滑动时间窗口机制，引入重叠约束策略，所述重叠约束策略用于调整所述第二时间窗口与第一时间窗口之间的重叠度； 依据所述重叠约束策略，配置平滑过渡机制，所述平滑过渡机制用于处理时间窗口切换过程中发生数据中断； 根据所述平滑过渡机制，反馈调整所述滑动时间窗口机制的窗口切换逻辑； 基于所述导览优化模型，结合所述处于同一游览团体的多个用户端中的任意一个用户端对应的导览导航起点、导览导航需求进行时间平衡约束下的多向导览追踪迭代，所述方法包括： 收集处于同一游览团体的多个用户端中的任意一个用户端的历史游览记录； 通过所述历史游览记录，识别游览兴趣点； 根据所述游览兴趣点，在导览追踪迭代过程中为每条备选路线添加匹配度评分； 根据所述游览兴趣点，在导览追踪迭代过程中为每条备选路线添加匹配度评分，所述方法包括： 基于所述历史游览记录，构建游览信息数据库，所述游览信息数据库用于存储历史游览轨迹、历史停留时间； 通过所述游览信息数据库，结合社交网络信息挖掘潜在兴趣点； 将所述游览兴趣点、潜在兴趣点进行分级处理，拟定匹配度评价策略。

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