买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种导航切换方法、装置、导航车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768755.6，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种导航切换方法、装置、导航车辆及介质是由吴思前;张喜斌;李亮;蔡卓帆设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航切换方法、装置、导航车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及导航技术领域，公开了一种导航切换方法、装置、导航车辆及介质，方法包括：收集目标导航车辆的环境信息；基于环境信息判断目标导航车辆是否处于高动态环境；在目标导航车辆处于高动态环境时，识别预设参照物，并基于预设参照物确定预设二维码区域，预设二维码区域内置了至少一个二维码；控制目标导航车辆导航至预设二维码区域，对预设二维码区域进行识别，并在识别到任一个二维码时，将目标导航车辆切换为二维码导航模式。本发明的导航车辆在进行二维码导航切换时，能够保证导航车辆准确处于二维码的识别区域，不仅可实现导航模式的准确切换，同时还能保证导航模式的切换时机和精度，大大满足了导航车辆的高效运行需求。

本发明授权一种导航切换方法、装置、导航车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种导航切换方法，应用于导航车辆，其特征在于，所述方法包括： 收集目标导航车辆的环境信息； 基于所述环境信息判断所述目标导航车辆是否处于高动态环境； 在所述目标导航车辆处于高动态环境时，识别预设参照物，并基于所述预设参照物确定预设二维码区域，所述预设二维码区域内置了至少一个二维码； 控制所述目标导航车辆导航至所述预设二维码区域，对所述预设二维码区域进行识别，并在识别到任一个二维码时，将所述目标导航车辆切换为二维码导航模式； 其中，当所述目标导航车辆使用SLAM导航模式时，对应收集的环境信息包括移动物体和点云数据；所述基于所述环境信息判断所述目标导航车辆是否处于高动态环境，包括： 基于点云数据构建SLAM地图； 计算当前点云数据与所述SLAM地图的当前偏差； 分别判断移动物体的数量是否大于预设数量阈值以及所述当前偏差是否小于预设偏差阈值； 在所述移动物体的数量大于预设数量阈值且所述当前偏差小于预设偏差阈值时，确定目标导航车辆处于高动态环境； 当所述目标导航车辆使用二维码导航模式时，包括： 在目标导航车辆没有识别到预设二维码区域中的任一个二维码时，获取所述目标导航车辆的累计行驶里程； 当所述累计行驶里程超过预设里程阈值，并且所述目标导航车辆仍没有识别到所述预设二维码区域中的二维码时，将所述目标导航车辆切回SLAM导航模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。