买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种掘进工作面机载巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857739.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种掘进工作面机载巡检机器人是由呼守信;常映辉;金雪琪;鲍文亮;高旭彬;李发泉;唐会成;杨勇;刘国鹏;原钢;赵海伟;张琪;冯啸;杜春晖;于建华设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进工作面机载巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种掘进工作面机载巡检机器人，属于矿山开采技术领域，包括集控中心和巡检设备，巡检设备包括循环式索道和安装在循环式索道上的巡检机器人，循环式索道架设在可弯曲胶带输送机上，巡检机器人上设有扫描设备、监控设备以及采集设备，扫描设备对已掘巷道进行全范围扫描，采集设备采集工作面生产环境参数，扫描设备、监控设备和采集设备与集控中心通信连接，集控中心与掘锚一体机、锚杆装载机、可弯曲胶带输送机和迈步式自移机尾通信连接。能够对工作面掘进设备和工作环境进行非接触式的监测，避免感应范围受限、精度不高以及易受遮挡的问题，通过集控中心集中协同控制，解决了系统分散、各自为战、维护困难以及协同性弱的问题。

本发明授权一种掘进工作面机载巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种掘进工作面机载巡检系统，用于安装在工作面掘进设备上，所述工作面掘进设备包括依次设置的掘锚一体机、锚杆装载机、可弯曲胶带输送机以及迈步式自移机尾，其特征在于，包括集控中心和巡检设备，所述巡检设备包括循环式索道和安装在所述循环式索道上的巡检机器人，所述循环式索道架设在所述可弯曲胶带输送机上，所述巡检机器人上设有扫描设备、监控设备以及采集设备，所述扫描设备用于对已掘巷道进行全范围扫描，所述采集设备用于采集工作面生产环境参数，所述扫描设备、所述监控设备以及所述采集设备均与所述集控中心通信连接，所述集控中心与所述掘锚一体机、所述锚杆装载机、所述可弯曲胶带输送机以及所述迈步式自移机尾通信连接；所述循环式索道包括钢丝绳、支撑杆、转盘以及电机，所述转盘设有两个，两个所述转盘分设在所述可弯曲胶带输送机的头端和尾端，所述钢丝绳套设在两个所述转盘上，位于所述可弯曲胶带输送机尾端的所述转盘通过电机驱动，所述支撑杆安装在所述可弯曲胶带输送机上，所述支撑杆上设有用于支撑所述钢丝绳的支撑轮；所述集控中心安装在所述迈步式自移机尾的尾端； 还包括供电设备和收卷有电源线的电缆卷收装置，所述供电设备和所述电缆卷收装置设置在所述迈步式自移机尾上，所述巡检机器人上设有与处理器电连接的电源接口，所述电源线的一端与所述供电设备连接，所述电源线的另一端与所述电源接口连接； 所述监控设备包括摄像头；所述摄像头为本安AI摄像头，所述巡检机器人采用防爆型外壳，内部各个电气部件做本安化处理；所述供电设备包括组合式电源开关，组合式电源开关内嵌有多路本安电源，其中一路本安电源为巡检机器人供电，另一路为电机供电，其余电路可为其他设备供电，多路本安电源供电时电源之间不能有公共端； 所述扫描设备包括激光雷达传感器，所述采集设备包括瓦斯传感器、粉尘传感器、温湿度传感器以及风速传感器；所述巡检机器人的前端安装有一个摄像头，后端安装有一个摄像头，所述巡检机器人的左右两侧各安装有一个摄像头；前端的摄像头和后端的摄像头用于对巷道锚杆锚索支护质量、顶板压力进行监测；左右两侧的摄像头用于对运输皮带工况进行监测，运输皮带工况包括运输系统皮带跑偏、皮带烟雾、皮带撕裂、卸载点堆煤、锚杆装载机的刮板机堵转、运输系统的异物；行人侧的摄像头用于对工作面人员统计和人员防护，统计进入工作面人员数量和人员设备之间位置，保障人员免受设备的伤害，监测井下人员的不安全行为； 所述巡检机器人内设有处理器，所述巡检机器人上设有用于与所述集控中心通信连接的光纤接口、电线接口和或无线传输设备，所述光纤接口、所述电线接口以及所述无线传输设备均与所述处理器电连接，所述扫描设备、所述监控设备以及所述采集设备均与所述处理器与电连接；所述处理器可接收、处理、分析扫描设备、监控设备以及采集设备的数据，然后输出传输给集控中心，集控中心综合分析判断下发给装备执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。