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龙图腾网获悉贵州航天林泉电机有限公司申请的专利一种可用于多方向调节的电动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673105.3，技术领域涉及：H02K1/12；该发明授权一种可用于多方向调节的电动机构是由金良宽;洪健;葛红岩;蔡华祥设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于多方向调节的电动机构在说明书摘要公布了：一种可用于多方向调节的电动机构，通过集成多个电枢组成的定子以及带磁钢的动子，多个电枢组成的定子可以通过控制调节电枢的通电顺序和通电方向，改变电枢铁芯产生的极性，不同极性相对动子内部装配的磁钢产生不同方向的推力，推动动子朝着不同方向移动，进而实现多个方向的移动调节，这种调节方式不仅可以实现多个方向的调节，而且不用丝杆、螺母等机械结构，具有体积小、调节精度高、可靠性高等特点，非常适合应用在高精密机构的多方向调节上。

本发明授权一种可用于多方向调节的电动机构在权利要求书中公布了：1.一种可用于多方向调节的电动机构，其特征在于：包括动子和定子；其中所述动子与系统移动端连接，所述定子通过螺栓固定在系统固定端； 所述动子包括磁钢、内护套、固定轴、销、外护套、转接轴；所述内护套为圆柱形套筒，一端设有开口，所述磁钢置于所述内护套内，所述固定轴一端伸入内护套内，紧顶于所述磁钢的另一侧，所述销沿内护套外侧横向穿入固定轴中，将固定轴与内护套连为一体；所述外护套为一段设有开口一端设有开孔的圆柱形套筒，所述内护套与固定轴设置于所述外护套内，所述内护套的闭口端与所述外护套的开口端对应安装，所述外护套的开孔端与所述固定轴对应安装，所述转接轴通过所述外护套的开孔端进入外护套内部，与所述固定轴沿轴向连为一体； 所述定子包括铁芯、底座、连接支架、线圈、接线排组件、绝缘管、绝缘垫圈；所述铁芯为6个，上端为内外圈呈圆弧的扇形结构，下端为圆柱，所述6个铁芯的上端合围时呈圆形，所述接线排组件包括绝缘骨架、引出线；所述绝缘骨架为圆盘结构，设有6个对称分布且与铁芯对应的孔，所述6个铁芯下端穿过所述绝缘骨架的孔并固定于连接支架上，每个铁芯上均有一个绝缘管套于下端圆柱部上，每个绝缘管上均套有一个线圈；所述每个线圈上的起头和尾头经过引出线引出；所述连接支架固定安装于所述底座上； 使用时，所述动子的下端与铁芯的上端对接安装，所述绝缘垫圈置于所述动子与所述铁芯之间并紧贴于所述铁芯上端。

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